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LGGY-BL32X型 人工智能综合实验箱
品牌：理工伟业 咨询电话：010-82827827 82827835
一、产品概述
该实验箱把机械操作、深度视觉与多种传感模块集中在教学工位，面向机器人感知、决策与控制课程。可从ROS2通信入门，逐步开展识别、坐标转换和抓取项目。
二、产品功能
（1）视觉抓取
眼在手上的相机与机械臂配合，开展测距、定位和目标抓取。
（2）语音与传感联动
语音识别及合成结合传感器数据，组织环境监测和智能交互项目。
（3）开放开发
提供源码与SDK，支持教师调整任务和扩展模块。
三、主要硬件配置
1、机械与视觉
①机械臂：6自由度；有效负载≥100 g
②抓取半径：≥30 cm
③彩色图像：1920×1080，30 fps
④深度图像：640×400，15 fps
⑤相机接口：USB 3.0
2、模块及软件
①传感器：17类模块；配输送带
②环境：Linux、Docker、VS Code、Python
③开发生态：ROS2、PyTorch