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LGGY-BL30X型 四足机械狗
品牌：理工伟业 咨询电话：010-82827827 82827835
一、产品概述
该产品是一款体型精巧、运动性能出众的四足机器人，凭借灵活的运动能力与强大的环境适应性，可广泛应用于安防巡检、教育科研及娱乐互动等多元场景。它内置AI强化学习运动算法，能自主适应楼梯、瓦砾等复杂地形，具备出色的自平衡与防倾覆能力，实现全地形稳定运动；搭载行业领先的自研高功率密度关节系统，动力强劲且高效耐用，在轻量化设计下可灵活穿越狭窄场景与复杂环境。
产品配备标准化扩展接口，支持二次开发与个性化改制，可满足不同行业的定制化需求；同时具备可靠的防护性能，能适应户外复杂工况，是兼具实用性与拓展性的智能移动平台，可助力安防排查管控、管廊排爆巡检及高校机器人科研体系搭建等工作。
二、产品功能
（1）可靠耐用的环境适应性
具备高防尘防水等级，可从容应对溅水、潮湿、泥泞、沙尘等复杂户外环境；机身采用铝合金真空压轴工艺实现轻量化，核心部件均经过密封防护与防腐处理，架构设计高标准，稳定耐造。
（2）强劲的复杂地形运动能力
基于强化学习步态算法，可自适应各类复杂地形路面，拥有出色的自平衡、防倾倒与抗干扰能力；能实现高速奔跑、大角度斜坡行走、高跳越及连续攀爬楼梯，轻松突破多种地形限制。
（3）高性能动力与稳定关节表现
搭载高扭矩电机，峰值扭矩输出强劲，可胜任复杂地形与高负载动作；关节模块通过百万次耐冲击测试，寿命长、抗冲击性强，适配高强度作业；配备双编码控制器，无需零位标定，开机即可投入使用。
（4）灵活开放的开发与拓展能力
提供标准化接口，可适配定位模块、激光雷达、深度相机等多种上装模块，支持多场景应用开发；开放SDK并提供URDF建模，兼容主流仿真环境，方便用户进行二次开发与个性化改制。
三、主要硬件配置
1、基础信息
①材质信息：铝合金+高强度工程塑料
②站立尺寸（长×宽×高）：630mm×440mm×455mm
③趴地尺寸（长×宽×高）：690mm×580mm×145mm
④整机重量（含电池）：约20kg
⑤工作温度：0℃~40℃
⑥防护等级：IP54
⑦电池：额定容量4.6Ah，电压43.2v
⑧充电时长：1h
⑨续航时间：1-2h
⑩续航里程：9km
2、性能参数
①最大速度：3.7m/s
②额定负载：10kg
③连续攀爬楼梯高度：16cm
④最大爬坡角度：标准环境30°,极限可达40°
⑤跳跃离地高度：35cm
⑥整机关节参数：
最大关节扭矩：48Nm
关节运动空间（机身）：-28°-28°
关节运动空间（大腿）：-170°-66°
关节运动空间（小腿）：35°-156°
3、传感器
相机FOV：一个相机，像素1920×1080p，视场角DFOV122°,HFOV111°,VFOV70°
IMU：标配
4、功能列表
标准动作：站立、卧倒、阻尼、俯仰身形、高低身形、水平转身，向前跳、向上跳、爬高台等
实时图像传输：支持
二次开发：支持
功能拓展接口：以太网口×1、USB接口×2、电源接口×2、SBUS接口×1、UART接口×1
5、配件
适配器：标配
充电座：标配
遥控器：带屏遥控器
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