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LGGY-BL27X型 双臂协同柔性制造平台
品牌：理工伟业 咨询电话：010-82827827 82827835
一、产品概述
该平台主要面向生产制造场景。通过采用双臂协同控制系统，实现对复杂作业场景的分析推理与决策，最终精准执行各项任务。在实际操作中，用户可以根据具体需求选择不同类型的末端执行器，比如吸盘、夹爪、灵巧手，并通过算法训练不断优化双臂的运动方式，逐步提升系统的作业效率与准确性。该平台可应用于零部件组装、产品分类、配料等多种柔性制造工序。
在交互能力上，通过在中央运算单元内部署如DeepSeek、Qwen等前沿的大模型技术，以及人机交互等技术，使其能够理解复杂的指令，进行逻辑推理，判断用户的真实意图，从而自主规划并执行相应任务。该产品是一款深度融合仿生学设计、高自由度控制与具身智能技术的先进科研平台，支持面向复杂环境实验、动态环境交互及跨模态人机协作等场景开展研发工作。
二、产品特点
1．融合了协作机器人+深度视觉+语音交互+大模型技术，可面向教育、物流、制造等场景开展多种类的人机协作应用；
2．配置深度视觉系统，可与双臂系统协同，通过对物体的姿态识别和距离测量，引导协作机器人对复杂空间的物体进行抓取；
3．内置语音控制模块，可自定义语音指令，控制机器人根据指令内容执行对话、产品组装、物料分类等动作；
4．部署本地DeepSeek、QWen大模型，支持大模型技术开发、大模型+视觉、大模型+语音、大模型+双臂等多个行业场景的应用实践。
三、产品功能
（1）具身智能与自主决策
机器人通过和视觉、语音、传感器等技术的深度融合，构建了“环境感知-决策-执行”闭环，形成多模态环境感知网络。同时，通过部署大模型技术，可以理解用户的复杂指令，推理出真实意图，并最终做出决策和反馈。例如，在智能制造场景中，用户可以发出如“把桌上的螺丝刀放到货架上的蓝色盒子里”的语音指令，系统收到该指令后，进行如下推理：抓取目标（螺丝刀）、目标位置（桌上）、放置位置（蓝色盒子）、放置位置坐标（货架），然后，通过视觉系统的协同，自主生成该任务的分步骤指令，准确完成相关任务。同时，在任务执行过程中，可以融合视觉、触觉、位置等环境信息，不断优化任务执行效率。
（2）双臂协同控制
双臂系统选用了自研的七轴人形手臂，完全开放底层源代码，支持二次开发，同时具备广泛的运动范围和高度的运动精确度，能够模拟人类手臂的自然动作。
在控制方面，采用了一控二的协同控制系统，即一个控制器控制两台手臂，该方式可以有效的实现双臂协同与冲突规避。比如，给机器人规划产品分类的任务时，系统可以快速给出最优动作规划，还能避免双臂“打架”的情况，配备的电子皮肤则让双臂系统在工作时，及时感知周围环境的变化，结合大模型的决策能力，实时调整运动路径和姿态，实现更加精细的操作。
（3）预碰撞感知
该产品的双臂系统配置了电容感应式电子皮肤，采用高灵敏度柔性传感材料覆盖于手臂表面，可实时检测5cm-15cm范围内的物体接近状态，实现厘米级空间感知和避障。因此，在人机协作场景中，双层防护机制（预接触预警+接触急停）可以有效提升人机协作安全性。
（4）强化学习与自主进化
通过分层强化学习框架与跨场景迁移学习机制，赋予机器人持续适应复杂环境的能力。比如机器人在执行“帮我把螺丝刀按照大小分类”这个动作时，用户可以使用强化学习算法训练机器人，将识别任务（寻找螺丝刀）、双臂控制任务（控制双臂运动）、抓取任务（采用合适的角度和姿态抓取螺丝刀）进行任务分解与策略分层，缩短训练周期。而通过持续学习与环境交互后，机器人则可以动态优化自身行为模型，完成自主进化，快速适应多种复杂应用场景，构建具身智能模型。
强化学习与自主进化的结合将推动该类机器人向“通用智能体”发展，实现完全自主决策。
（5）多模态感知与融合
机器人配置了丰富的传感器，如深度视觉、语音识别、电子皮肤等，构建了一个完善的机器人环境感知系统。在具体应用上，机器人内部安装的语音识别模块，支持声音检测、智能语音识别、声源定位等功能；机器人头部的深度视觉系统，可以实现语音、手势、表情、物料、零部件等多种交互信息和产品信息的收集。通过搭载的中央运算单元，机器人在人机交互过程中，可实现自然语言指令解析，从而引导机器人执行指定动作，开展人机协作、语音控制等AI实践。
四、主要硬件配置
1．仿生双臂系统
2．深度视觉系统
3．语音识别单元
4．大模型运算单元
五、应用与开发方向
（1）科研场景人机协作
依托双协作机械臂，可实现双臂协同完成科研实验中的精密操作，如零部件组装、实验工装调试、材料分类等复杂工序，提升操作精准度。语音识别系统可快速响应科研人员的语音指令，实现双臂动作切换、参数微调等便捷控制；视觉系统实时捕捉操作场景，精准识别实验部件位置与状态，辅助完成实验数据记录与操作校准，减少人工干预，构建高效协同的科研实验辅助体系，助力科研项目高效推进。
（2）智慧物流产品分拣机器人
基于双协作机械臂的协同优势，可高效完成物流仓库中各类产品的分拣、分类、码放等作业，双臂配合实现多件产品同步抓取与转运，大幅提升分拣效率。语音识别系统支持语音指令调度，可灵活切换分拣模式、调整分拣优先级；视觉系统能精准识别产品规格、条码信息，快速区分不同品类产品，同时规避分拣过程中的碰撞、漏拣问题，适配多品类、高吞吐量的物流分拣需求，助力智慧物流体系提质增效。
（3）智能制造产品组装机器人
双协作机械臂协同作业，可完成智能制造场景中产品的精密组装、零件贴合、螺丝锁付等工序，适配多规格产品的柔性组装需求。语音识别系统可响应操作人员的实时指令，实现组装工序切换、设备启停等控制；视觉系统实时监测组装过程，精准定位零件位置、检测组装精度，及时反馈异常并辅助调整，减少人工操作误差，提升产品组装合格率，助力智能制造生产线自动化升级。