- 电工电子电气实训设备
- 电力电子电机实训装置
- 过程控制实验装置
- 工业机器人智能制造
- 维修电工实训设备
- PLC自动化实训设备
- 数控机床实训考核装置
- 数控机床机械加工设备
- 机床电气实训装置
- 机电一体化实训设备
- 机械示教陈列柜
- 机械专业实验设备
- 传感器检测实验室设备
- 工业互联人工智能实训设备
- 特种作业操作实训考核设备
- 物联网实验实训设备
- 消防、给排水实训设备
- 网络布线实训室设备
- 电梯安装维修实训考核设备
- 热工暖通家电制冷实训设备
- 楼宇智能化实训设备
- 环境工程实验装置
- 流体力学实验装置
- 化工专业实验实训设备
- 新能源实验实训设备
- 电力供配电实训设备
- 煤矿矿山实验实训设备
- 液压气动实验室设备
- 教学仿真软件
- 轨道交通实验实训设备
- 船舶实训考核装置
- 驾驶模拟训练设备
- 新能源汽车实训设备
- 汽车发动机底盘实训台
- 汽车电器电子实训台
- 特种车工程机械实训设备
- 智能网联汽车实训设备
- 医学教学模型
- 中小学实验室设备
- 实验箱.实验仪
- 光电子通信实验装置
- 仪器设备.教学挂图
- LGGY-BL30X型 四足机械狗
- LGGY-BL29X型 双足人形机器人
- LGGY-BL28X型 轮式人形机器人
- LGGY-BL27X型 双臂协同柔性制造平台
- LGGY-BL26X型 智能服务机器人
- LGGY-BL25X型 具身智能机器人开发平台
- LGGY-BL24X型 具身智能应用开发实验箱
- LG-L04型 楼宇照明监控系统实验实训装置
- LG-L05型 楼宇供配电监控系统实验实训装置
- LG-L06型 楼宇电梯监控系统实验实训装置
- LG-L07型 楼宇冷冻监控系统实验实训装置
- LG-X01型 自动消防报警联动系统实验实训装置
- LG-A04型 闭路电视监控及周边防范系统实验装置
- LG-A01型 防盗报警系统实验实训装置
- LG-A03型 网络型防盗报警实验实训装置
- LG-L04型 楼宇照明监控系统实验实训装置
- LG-L05型 楼宇供配电监控系统实验实训装置
- LG-L06型 楼宇电梯监控系统实验实训装置
- LG-L07型 楼宇冷冻监控系统实验实训装置
- LG-X01型 自动消防报警联动系统实验实训装置
- LG-A04型 闭路电视监控及周边防范系统实验装置
- LG-A01型 防盗报警系统实验实训装置
- LG-A03型 网络型防盗报警实验实训装置
- LG-Y05型 在线及离线巡更系统实验实训装置
- LG-Y04型 IC卡及远程抄表系统实验实训装置
- LG-Y02型 楼宇对讲及门禁系统实验实训装置
- LG-801A型 网孔型万能机床电路实训考核鉴定装置
- LG-X02型 消防广播电话系统实验实训装置
- LG-L03型 楼宇暖通监控系统实验实训装置
- LG-L01型 楼宇空调监控系统实验实训装置
LGGY-BL29X型 双足人形机器人
品牌：理工伟业 咨询电话：010-82827827 82827835
一、产品概述
该产品是一款以运动智能、交互智能、作业智能为核心能力的高端人形机器人，专为展厅讲解、门店接待、文娱文旅、科研教育等场景量身打造。它身高约131cm、自重约39kg，搭载30个全身自由度与高算力模组，配备多模态感知系统，可实现自主导航避障、主动迎宾讲解、多语言交互及轻量作业；同时支持灵巧手、充电坞、超视距遥操作等丰富选配，开放二次开发接口，能满足定制化作业与科研拓展需求，是兼具商用服务价值与技术拓展性的旗舰级人形机器人。
二、产品功能
（1）多模态智能感知与高算力支撑
搭载RGB-D相机、双目RGB相机、交互RGB相机及激光雷达等多种传感器，配合高算力模组，实现环境感知、自主导航与动态交互，为复杂场景决策提供算力保障。
（2）灵活运动与轻量作业能力
全身30个自由度、单臂7个自由度，最大末端负载3kg，最大行走速度2m/s，可完成平稳行走与物品抓取、传递等轻量作业；支持选配灵巧手、夹爪等末端执行器，满足定制化作业需求。
（3）沉浸式自主交互与讲解能力
具备主动迎宾、动态讲解、自主问答等功能，支持人脸识别、30+种面部表情及多语言交互，自带展厅讲解工具链，可快速生成并编辑讲解内容，适配展厅导览、门店接待等场景。
（4）丰富拓展与二次开发能力
支持选配充电坞、超视距VR遥操作等配件，实现作业闭环与远程分身应用；开放二次开发接口，兼容科研与商用场景拓展，可适配文娱文旅、IP代言、科研教育等多元需求。
（5）可靠续航与场景化作业闭环
配备500Wh电池，续航达2小时，结合选配充电坞可实现自主导航回充；支持作业营业场景，如递送物品、宣传册发放等，形成完整服务闭环。
三、主要硬件配置
1、基础信息：
①尺寸：1310mm（H）×460mm（W）×210mm（L）
②重量：约39kg
③整机自由度30dof
④腰部自由度：3
⑤单手臂自由度：7/单腿部自由度：6
⑥头部自由度：1
2、感知系统
①激光雷达×1
②RGB-D相机×1
③交互RGB摄像头×1
④前视双目RGB摄像头×1
⑤后视单目RGB摄像头×1
⑥表情交互屏×1
⑦触摸传感器×1
3、通讯
①4G/5G模块×1
②麦克风×1
③扬声器×1
④Orin NX×1
4、性能参数
①关节峰值扭矩：120N·m
②行走速度：日常行走最大速度：1.8m/s，日常行走速度≤0.8m/s，实验室最大速度：2m/s。
③负载参数：最大负载（特定姿态）：3kg（不含末端执行器）；全空间负载：≤1kg（不含末端执行器）。
5、能源动力
①电池容量：约500Wh
②续航时间：0.5m/s连续行走约2h
③补能方式：支持直充、换电、可选配自动充电站
④充电时间：≤1.5h
⑤充电电压：100～220V
⑥充电器输出：54.6V 10A
6、智控参数
①基础算力板：RK3588×2
②高算力板/二次开发板：Orin NX 157TOPS
7、硬件拓展接口
①USB Host：USB Type-A×2、USB Type-C×2
②以太网：RJ45×2
③音视频输出：Mini DP×1
④供电接口：12V/3A×1、48V/5A×1
8、标配附件
①充电器：用于电池和整机充电
②电池包：1个，可拆卸设计
③遥控器：用于遥控机器人行走、切换动作模式
9、标准软件
一、基础运控包
1.下肢动作：走跑/崎岖路面行走/坡道通行/上下台阶/
2.上肢动作（含手势）：
上肢动作+假手动作支持清单：左/右挥手、左/右胸前挥手、双手打叉、左/右举手、左/右敬礼、左/右握手、双手比心、左/右单手比心、动感光波、拥抱、击掌、加油、双手平举、左/右手单手平举、左/右手碰拳、左/右手点赞、左/右手比YE；
上肢+灵巧手动作支持清单：左/右灵巧手点赞、左/右灵巧手比YE、左/右灵巧手碰拳、灵巧手加油动作；左/右挥手、左/右胸前挥手、双手打叉、左/右举手、左/右敬礼、左/右握手、双手比心、左/右单手比心、动感光波、拥抱、击掌、双手平举、单手平举
3.腰部动作：旋转腰部、弯腰鞠躬/直腰
4.全身动作：平躺站起
二、基础交互包
1.对话：闲聊/资讯/知识库
2.语言：中文&英语对话
3.表情：眨眼的表情、大笑表情、悲伤/哭泣/难过的表情、无聊的表情、思考的表情、睡着的表情、疑惑/震惊表情、愤怒表情、崇拜表情、撒娇表情、同情表情
4.语音指令：语音指令触发动作/表情执行
指令触发上述「基础运控」上肢动作
指令触发腰部旋转动作
指令触发上述「表情」表情表达
5.状态表达
交互状态（聆听中/思考中/讲话中）
- 上一篇：LGGY-BL28X型 轮式人形机器人
- 下一篇：LGGY-BL30X型 四足机械狗