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LGGY-BL25X型 具身智能机器人开发平台
品牌：理工伟业 咨询电话：010-82827827 82827835
一、产品概述
该平台专为高校具身智能相关专业的教学科研而开发，立足具身智能“感知-决策-执行”核心闭环，聚焦自然语言处理（NLP）、视觉交互、多模态感知三大核心方向，整合核心控制、感知采集、执行反馈等模块，功能丰富、覆盖面广。在硬件上，产品集成了协作机械臂、运算单元、主动视觉、语音交互、多模态协同感知模组等模块，可灵活摆放在实验室工位，适配多班级、多工位的教学与科研需求；软件上，产品完全开源，同时部署主流AI软件框架、视觉感知与语音识别算法，支撑师生开展教学实训、算法研发、模型验证、课题研究等工作。
产品摒弃大型机器人的冗余硬件，聚焦核心教学与科研需求，所有硬件模块支持二次开发，开源驱动协议与交互接口，可根据教学重点、科研方向灵活扩展功能，适配不同专业、不同课题的个性化需求。
二、产品特点
1．平台尺寸为长800mm×宽500mm，集成机器人、深度视觉、多模态协同感知系统，整体可直接放置于课桌，方便开展教学科研；
2．高性价比设计，规避人形机器人等大型具身智能产品价格昂贵、无法批量应用的核心痛点；
3．所有硬件模块（协作机械臂、视觉、语音、传感器等）均完全开源，且开放驱动协议与接口，支持Python、C++、ROS等主流开发语言与开源框架，方便二次开发；
4．完整覆盖“感知-决策-执行”具身智能核心闭环，便于学生理解核心原理，同时适配基础操作、进阶调试与科研创新的分层教学需求；
5．采用主动视觉方案，通过二自由度云台的安装，可以实时跟随机械臂末端的运动姿态，为视觉抓取、分拣等动作提供实时的“人类”视角；
6．配备了多模态协同感知模组，涵盖了触觉压力、空间姿态、接近避障等类别，模拟人类多感官协同感知能力；
7．支持手眼协同、视觉感知、语音交互、意图理解等组合性实验与案例设计；
8．部署本地大模型，支持大模型技术开发、大模型+视觉、大模型+语音、大模型+机械臂等多个行业场景的应用实践。
三、产品功能
（1）多模态协同感知
覆盖语音、手势、多传感器多模态感知，支持语音采集（如语音降噪、远距离拾音）、人脸识别（人脸特征采集、录入与识别）、手势识别（摄像头+红外传感器）、触觉压力采集、空间姿态感知、接近避障感知等数据采集等功能，支持导出原始感知数据，适配各专业在感知方向的实践应用需求。
（2）自主决策与控制
搭载高性能运算单元，支持离线语音指令解析、复杂意图理解、用户身份判断、手势指令映射，可根据不同场景自主设计决策逻辑。系统同时配备算法调试工具，可在本地优化决策参数、修正误识别问题，支持多模态融合的决策算法调试。
（3）人机交互与任务执行
系统以协作机械臂作为基础执行模块，末端配备柔性夹爪，支持机械臂精准控制、运动规划、手眼协同等操作。机械臂通过与平台的深度视觉系统、语音识别系统协同，可以实时进行环境感知、目标识别、动作引导、目标抓取、产品装配等操作。
机械臂末端还配备拓展工具，可自由拓展触觉压力、空间姿态、接近避障等传感器，从而通过传感器模组的协同感知数据，实现灵活的运动与人机交互，完成多样化的任务。
（4）教学与科研适配
在教学方面，预设目标抓取、手势交互、语音控制、传感器感知与控制等多种基础操作场景，可直接用于课堂教学，帮助学生理解机器人控制、视觉识别、语音识别等具身智能产品的基础操作原理；
在科研方面，产品所有硬件接口均完全开源，支持拓展其他传感器和功能，支持复杂具身智能算法、模型、框架的部署，可面向机器人控制、自然语言处理、计算机视觉、模型训练部署与迁移、强化学习等多个科研方向开展算法验证、课题研究与技术创新。
（5）开放全部源代码
开放全部软件框架和算法级源代码，支持二次开发，提供完善的实验指导书和技术文档，并提供产品相关软硬件的架构与设计方法文档。
四、主要硬件配置
1．具身智能决策单元
2．协作机械臂执行系统
3．五指灵巧手抓取单元
4．协同感知主动视觉系统
5．语音交互单元
6．触觉压力传感器
7．六轴姿态陀螺仪
8．接近避障传感器
五、实训项目与案例
1、多模态感知基础实训
（1）触觉压力传感器数据采集与基础校准
（2）六轴姿态陀螺仪数据采集与姿态校准
（3）接近避障传感器数据采集与阈值调试
（4）基于深度相机的RGB与深度流数据采集
（5）语音交互系统基础调试与唤醒
（6）多传感器数据融合
2、自主决策基础实训
（1）Agent智能体的部署与搭建
（2）传感器数据的简单处理与决策
（3）基础手势识别模型部署与测试
（4）简单语音指令解析与决策
3、协同控制基础实训
（1）协作机械臂硬件认知与示教控制
（2）机械臂点到点（PTP）运动控制
（3）夹爪基础操作与控制
（4）云台基础操作与控制
（5）机械臂简单抓取与放置
（6）机械臂与视觉语音协同控制
4、感知-决策联动
（1）基于RGB图像的的目标识别与抓取
（2）基于手势识别的控制决策
（3）基于语音指令的复杂决策
（4）基于压力数据的柔性抓取决策
（5）视觉与语音融合感知及决策
（6）多传感器数据融合与决策
5、决策-执行联动
（1）基于Agent智能体的控制执行
（2）手势识别决策与控制执行
（3）语音指令决策与控制执行
（4）基于压力数据的物体柔性抓取
（5）多动作序列决策与执行
（6）云台与机械臂决策-执行联动
（7）语音指令控制机械臂基础动作（带传感器反馈）
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