产品分类
- 电工电子电气实训设备
- 电力电子电机实训装置
- 过程控制实验装置
- 工业机器人智能制造
- 维修电工实训设备
- PLC自动化实训设备
- 数控机床实训考核装置
- 数控机床机械加工设备
- 机床电气实训装置
- 机电一体化实训设备
- 机械示教陈列柜
- 机械专业实验设备
- 传感器检测实验室设备
- 工业互联人工智能实训设备
- 特种作业操作实训考核设备
- 物联网实验实训设备
- 消防、给排水实训设备
- 网络布线实训室设备
- 电梯安装维修实训考核设备
- 热工暖通家电制冷实训设备
- 楼宇智能化实训设备
- 环境工程实验装置
- 流体力学实验装置
- 化工专业实验实训设备
- 新能源实验实训设备
- 电力供配电实训设备
- 煤矿矿山实验实训设备
- 液压气动实验室设备
- 教学仿真软件
- 轨道交通实验实训设备
- 船舶实训考核装置
- 驾驶模拟训练设备
- 新能源汽车实训设备
- 汽车发动机底盘实训台
- 汽车电器电子实训台
- 特种车工程机械实训设备
- 智能网联汽车实训设备
- 医学教学模型
- 中小学实验室设备
- 实验箱.实验仪
- 光电子通信实验装置
- 仪器设备.教学挂图
更多新产品
- LGGY-BL14X型复合A型移动协作机器人实训设备
- LGGY-BL13X型AI智能交互机器人实训设备
- LGGY-BL12X型基于视觉的移动抓取机器人
- LGGY-BL11X型移动机器人应用开发平台
- LGGY-BL10X型机器人大模型与视觉自动分拣生产线
- LGGY-BL09X型机器人大模型与视觉检测生产线
- LGGY-BL08X型机器人大模型与视觉协同控制平台
- LGGY-BL07X型六轴机器人自动分拣生产线
- LGGY-BL06X型六轴机器人视觉检测生产线
- LGGY-BL05X型多模态机器人大模型与视觉协同系统
- LGGY-BL04X型七轴协作机器人实训设备
- LGGY-BL03X型六轴协作机器人实训设备
- LGGY-BL02X型桌面六轴机器人拆装套件
- LGGY-BL01X型桌面六轴机器人实训设备
- LGY-DQ08型 电气及电机控制实训考核装置
更多热点产品
- 汽车透明整车模型、运输车辆模型
- CLG-104型《电机与变压器》示教陈列柜（CD解说）
- CLG-109《模具》示教陈列柜（CD解说）
- CLG-107型 机械综合陈列柜
- CLG-102型 《机械零件》示教陈列柜
- LG-DCC型 机械振打袋式除尘实验装置
- LG-MFL01型 超滤微滤膜分离实验装置
- LG-NKS型 催化剂颗粒内扩散实验装置
- LG-CLDF型 多釜串联实验装置
- LG-YY18C型 气动与PLC实训装置(T型铝槽单面)
- LG-YY18B型 透明液压传动与PLC实训装置(T型铝槽单面
- LG-YYCS01型 液压传动与控制综合测试实验台
- LG-DY01B型 电液比例综合实验台
- LG-YYZN01型 智能型液压综合实验台
- LG-DLK01型 电力系统综合自动化实验平台
LGGY-BL13X型AI智能交互机器人实训设备
品牌：理工伟业 咨询电话：010-82827827 82827835
一、产品概述
AI智能交互机器人是一款集成了移动机器人、视觉感知、语音识别和人机交互技术的产品，可在室内外环境中自由导航，可完成各种任务。AI智能交互机器人拥有先进的视觉感知技术，能准确识别和跟踪人脸、物体和障碍物，确保操作的安全性和准确性。同时，它还具备强大的语音识别能力，能精准解读和理解人类语言，实现智能对话和指令执行。此外，机器人还可通过触摸屏、手势识别和语音交互等方式，与用户实现直观且自然的人机交互。
二、软件平台和功能
1.ROS机器人操作系统
ROS是一个适用于机器人的开源操作系统，该系统提供了包括硬件抽象、底层设备控制、常用函数的实现、进程间消息传递等系统级服务。
2.激光SLAM建图与导航
可选配单线激光雷达或16线激光雷达，分别进行平面建图和三维建图，满足不同场景下的应用和开发需求。
3.提供基于图像的目标检测实践项目
基于图像的目标检测实践案例库包含车道线检测案例库、交通标志识别案例库、车辆检测案例库和行人检测案例库。
4.提供视觉识别与智能驾驶实践项目
通过处理单元中部署的训练模型，可实现车道线辅助驾驶，以及对左转、右转、直行、停止、人行横道等多种交通标识的识别，用户也可以自定义对更多的标识进行识别。
5.支持语音唤醒和欢迎词自定义
支持语音唤醒功能，支持通过语音的方式将设备从休眠状态切换到工作状态；机器人可自动感应来访者，将设备从休眠状态切换到工作状态，并播报欢迎语，欢迎语可后台自定义。
6.支持语音识别和对话系统
支持实时语音识别，支持通过语音进行业务咨询，用户可后台自定义专业知识库，向来访人员解答各种业务咨询问题；支持对文本进行分析处理，识别出其中蕴含的语义信息，并根据语境反馈应答文本。
三、主要硬件参数
1.系统性能
系统采用运动控制处理器与中央处理器构建双处理器模块，完成机器人任务规划与系统运动控制。内置Ubuntu操作系统，配置机器人操作系统ROS，通过ROS有效完成对机器人的多任务进行实时管理，同时提供通信、数据采集、人机交互以及外围传感器拓展的接口。
2.运动控制模块
在机器人中用到很多控制器和外设,包括：处理器、激光雷达，STM32控制器，电机、编码器、双路驱动、蓝牙、PS2有线手柄、航模遥控、陀螺仪等，同时提供了串口1和CAN接口方便用户拓展控制。
3.激光雷达和SLAM建图
激光雷达是一种采用非接触激光测距技术的扫描式传感器，通过发射激光光束来探测目标，并通过搜集反射回来的光束来形成点云和获取数据。这些数据经光电处理后可生成为精确的三维立体图像，能够准确的获取高精度的物理空间环境信息，测距精度可达厘米级；它犹如一双“眼睛”，让机器人拥有实时感知环境的能力。
本产品单线激光雷达，为机器人完成半径12米内的环境感知，雷达通过每秒8000次激光测距，可提供实时精准的地图构建基础数据。此外，系统采用光磁融合技术彻底解决了传统激光雷达因物理接触磨损导致电气连接失效、激光雷达寿命短的问题。
4.视觉感知单元
本产品采用一台深度相机实现对环境信息的采集和分析。深度相机由于获取的信息量更多更丰富，采样周期短，受磁场和传感器相互干扰影响小，质量轻，能耗小，使用方便经济等原因，在很多移动机器人系统中受到青睐。深度相机是模拟人类视觉原理，使用计算机被动感知距离的方法，通过从两个或者多个点观察一个物体，获取在不同视角下的图像，根据图像之间像素的匹配关系，通过三角测量原理计算出像素之间的偏移来获取物体的三维信息。得到了物体的景深信息，就可以计算出物体与相机之间的实际距离、物体三维大小、两点之间实际距离。
5.语音识别单元
采用一对高保真音响和一个降噪麦克风，实现对语音的拾取和交互。降噪麦克风可有效屏蔽周边3米范围内的环境噪音，确保控制指令和语音交互信息的清晰拾取。
6.车载处理单元
车载处理单元采用体积小巧，外形紧凑的嵌入式计算机，预装Linux操作系统，集成Python、OpenCV等运行环境，以及产品运行所需的全部软件框架和SDK，支持2D视觉、深度视觉、移动机器人、协作机器人等硬件或应用的开发和学习。同时，支持大模型的本地部署。
四、实验项目
1、ROS机器人操作系统
（1）ROS简介
（2）Linux系统与代码操作
（3）ROS功能包的创建及编译
（4）ROS的launch文件演示
（5）ROS话题通讯
（6）ROS服务通讯
（7）ROS参数服务器
（8）ROS激光雷达认识
（9）ROS导航的概念
（10）激光雷达SLAM建图
（11）ROS导航Navigation使用
2、移动机器人运动控制
（1）移动机器人认知
（2）ROS操作系统配置实验
（3）移动机器人基础操作实验
（4）激光雷达跟随运动目标实验
（5）激光雷达SLAM建图实验
（6）激光雷达SLAM导航实验
（7）利用陀螺仪进行上下坡辅助实验
（8）视觉跟随实验
（9）交通标志识别实验
（10）移动机器人自动导航实验
（11）手势控制移动机器人运动实验
（12）语音控制移动机器人运动实验
（13）移动机器人超声波避障实验
3、自然语言处理实验
（1）语音信号处理实验
（2）语音识别基础实验
（3）端到端语音识别实践
（4）语言模型实践
（5）语音唤醒实验
（6）语音合成前端数据处理
（7）端到端语音合成声学模型
（8）神经网络声码器
（9）词向量实验
（10）文本分析实验
（11）分词、词性分析实验
4、综合设计实验
（1）基于激光SLAM自主定位与导航
（2）基于深度学习算法的目标识别
（3）基于图像的目标检测实践（含车道线检测案例库、交通标志识别案例库、车辆检测案例库、行人检测案例库）
（4）车辆自动视觉导航
（5）基于深度学习的车辆安全行驶
（6）闲聊对话系统设计
（7）任务型对话系统设计
（8）车载语音交互系统设计
（9）跨模态人机交互系统设计