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LGGY-BL08X型机器人大模型与视觉协同控制平台
品牌：理工伟业 咨询电话：010-82827827 82827835
一、产品概述
该平台以视觉系统和协作机器人为核心，通过在运算单元中部署人工智能软件环境，赋予机器人对环境的感知能力和协同工作能力，进而实现基于人工智能技术的视觉+机器人教学应用场景。平台集成了图像处理技术、机器视觉技术、机器人运动控制技术，可为人工智能、机器人工程、自动化等专业提供一体化软硬件系统和教学解决方案。另外，运算单元中实现了DeepSeek、Qwen等开源大模型的本地化部署，支持大模型技术开发、大模型+视觉、大模型+语音、大模型+机器人等多个行业场景的应用实践。
二、功能与应用场景
1.开放性实验环境
实验代码在Jupyter Notebook环境中编写。
2.开放全部源代码
开放全部软件框架和算法级源代码，支持二次开发，提供完善的实验指导书和技术文档，并提供产品相关软硬件的架构与设计方法文档。
3.部署本地大模型
完成了DeepSeek、Qwen等开源大模型的本地化部署，即部署于本机的运算单元中，除了可以开展大模型基础应用的学习外，还可以利用大模型和配置的视觉、语音、机器人、传感器等设备进行交互，面向如智能制造、智能家居、智慧农业等典型场景，开展应用实践。
4.视觉定位、检测与识别
视觉技术在实际应用中，通常有三个方向：定位（即计算目标位置，为机器人抓取提供引导）、检测（即检测目标的缺陷，如零部件划痕、缺角等，用于进行良次品分类）、识别（即识别目标的名称，如识别不同长度的螺杆，用于进行产品种类的分拣）。
本产品在不同的实训项目中，综合运用到了上述三类技术：可以通过视觉系统定位目标的位置，机器人准确抓取；也可以进行目标的缺陷检测，由机器人进行次品剔除；还可以进行目标的尺寸测量或型态识别，由机器人完成目标的分类。用户可以在开源环境下进行自主开发，面向智能制造、智慧物流等多个场景，开展行业应用。
5.机器人手眼标定
为机器人引入视觉系统，使得机器人可进行自主的、智能化的运动，完成如零部件分类、物流搬运、码垛、物体分拣等功能。
手眼标定有两种方式：眼在手上、眼在手外。通常来说，对大目标或大范围多个目标的抓取，需要更大的视野，可以采取眼在手外的方式；对小目标的抓取，则可以采用眼在手上的方式。当然，还需要考虑到机器人的负载和安装空间，是否在末端安装了视觉系统后，仍能实现对目标的抓取。本产品采用了眼在手外的方式。
6.基于视觉的机器人应用
机器人与视觉系统结合，可以对不同尺寸、外观的目标进行识别，开展目标分拣、智能码垛、物体识别、字符识别等多种人工智能基础实训项目。
三、主要硬件参数
1.运算单元
采用一台高性能计算机，预装Linux或Windows操作系统，部署DeepSeek、Qwen等开源大模型，并集成Python、OpenCV等运行环境，以及产品运行所需的全部软件框架和SDK，支持数字图像处理、机器视觉、机器人、大模型等硬件或应用的开发和学习。
2.机器视觉系统
机器视觉系统即一套标准工业级视觉系统，包括工业相机、镜头、LED光源、光源控制器等，通过视觉支架进行集成，安装于平台上方，为所有的静态目标检测、分析和处理提供实验的硬件环境。
3.协作机器人（完全开源）
该机器人是专为教育科研开发的一款产品，融合AI大模型技术，且完全开源，在电机控制上，开放电机、控制器与机器人关节之间的控制源码；在运动学算法上，开放底层运动学正逆解模型的源码。通过全方位的开源，用户可以从事机器人软硬件层面的各类科研、开发工作。
同时，机器人具有工业机器人的性能，提供多个拓展接口，支持视觉、语音、传感器等外设模块的接入，可应用于教学、科研、生产线集成、装配等领域。
4.实训与功能模块
该平台在功能设计上，既满足基础的机器人控制教学的需要，同时也满足视觉识别、手眼协同，以及更高层次的大模型+机器人应用的需求。
四、实验项目
1 Python程序设计
（1）数字类型、转换、运算
（2）Python运算符、内置函数、序列基本用法
（3）程序选择结构实验
（4）程序循环结构实验
（5）列表实验
（6）集合实验
（7）函数实验
（8）字符串实验
（9）正则表达式实验
（10）数据可视化
（11）Python的数据处理
（12）Python文件操作
（13）Python多进程
（14）Python多线程
（15）Python进程与线程的区别
（16）Python面向对象的理解
（17）Python类的使用与类的实例化
（18）Python实例化对象的使用
（19）Python类的继承使用
（20）基于Python的串口通讯
（21）基于Python的SocketTcp通讯
（22）基于Python的SocketUdp通讯
（23）基于Python的Modbus通讯
（24）PyQt5的环境搭建
（25）PyQt5的使用
（26）Qt Designer与PyUIC的使用
2 机器学习
（1）基于线性回归的波士顿房价预测
（2）基于K近邻算法的电影类型识别
（3）基于K均值算法的未知数据分类
（4）基于决策树的乳腺癌诊断
（5）AdaBoost电影数据集数据分类
（6）基于EM推理的双硬币抛掷模型验证
（7）基于朴素贝叶斯的垃圾邮件过滤
（8）基于随机森林的人脸识别系统设计
（9）基于支持向量机的动态行人检测
（10）基于深度学习的车道线检测系统设计
（11）基于CNN与SVM的交通标志的识别系统设计
（12）基于HOG与SVM的交通标志识别系统设计
3 深度学习
（1）线性回归建模与应用——房价预测实验
（2）神经网络的模型构建与应用——服装分类实验
（3）神经网络正则化——服装分类优化实验
（4）神经网络参数优化——非线性函数极小值寻找实验
（5）基于神经网络的模型构建与测试实验
（6）基于残差网络的优化模型设计
（7）神经网络优化器——手写数字识别
（8）文本分类——京东购物分类
（9）基于LeNet手写数字体识别系统设计
（10）基于RNN歌曲自动编曲设计
（11）基于深度学习的图像数据标注
（12）基于YOLOV5的目标检测模型训练
（13）基于YOLOV5的缺陷检测案例
4、数字图像处理
5、机器视觉
6、基于视觉的机器人应用
7、大模型技术基础
8、大模型+视觉应用案例
9、大模型+语音应用案例
五、综合实训
1.机器人的控制
2.AI+视觉自动仓储
3.基于AI的图象识别和抓取
4.机器人大模型调试与部署
5.具身智能技术开发与应用