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LGGY-BL01X型桌面六轴机器人实训设备
品牌：理工伟业 咨询电话：010-82827827 82827835
一、产品概述
该桌面六轴机器人是专为教学开发的一款产品，完全开放机器人结构设计、电机控制和运动学控制算法，融合开源AI大模型技术。同时，提供多个拓展接口，支持视觉、语音、传感器等外设模块的接入，满足多场景的硬件开发需求。
二、产品功能和特点
1、控制完全开源
在结构设计上，可提供3D模型设计图；在电机控制上，开放电机、控制器与机器人关节之间的控制源码；在运动学算法上，开放底层运动学正逆解模型的源码。通过全方位的开源，用户可以从事机器人软硬件层面的各类科研、开发工作。
2、视觉感知能力
机器人不仅可以与传统2D视觉进行协同，还融合了深度视觉技术，从而实现了双重视觉感知与协同作业。因此，不仅大幅提升了机器人的环境理解与定位精度，还使其能够处理更为复杂的作业场景。通过深度视觉，机器人能更准确地识别物体形状、距离及姿态，从而执行更精细的操作任务，极大地增强了其应用价值与灵活性，推动了自动化技术的革新。
3、融合AI大模型
机器人与开源AI大模型深度融合，通过AI大模型训练机器人的SDK，机器人可以自主编写代码并执行动作。同时，还提供AI大模型自主训练的全流程技术，包括融合视觉、语音等传感器，让用户能够根据应用场景对模型进行数据收集、模型训练、验证和部署。
4、支持无线遥操作
机器人搭载开源的遥操作系统，相对于传统的机器人控制方法，遥操作系统构建了真实可靠的人机交互场景，具有高精度运动跟随、实时动态力反馈、安全和易操作等特点，在远程医疗、远程服务、空间探测等领域有广泛的应用场景。
产品可以开放遥操作手柄的传感器数据采集、与机器人的通信及运动控制SDK的调用等核心技术，满足用户的深入学习和研究的需求。
三、技术参数
1. 轴数：6
2. 最大负载：1kg
3. 工作半径：410mm
4. 自重：4.8KG
5. 重复定位精度：±0.1mm
6. 供电电压：12V/5A DC
7. 额定功率：60W Max
8. 材质：铝合金、高韧性树脂
9. 工作环境：-10℃～40℃
10. 控制器：STM32
11. 通信方式：USB/WiFi/Bluetooth/RJ45
12. 控制方式：PC端软件、无线示教器、语音控制
13. 底座尺寸：170mm×135mm
14. 轴运动参数（负载500g时)：
J1： ±130°，最大速度：45°/s
J2： -80°～＋90°，最大速度：45°/s
J3： -85°～＋40°，最大速度：45°/s
J4： -160°～＋160°，最大速度：45°/s
J5： -192°～＋15°，最大速度：27°/s
J6： ±179°，最大速度：45°/s
四、可适配套件
1.华为昇腾处理器
2.2D视觉套件
3.深度视觉套件
4.语音识别套件
5.传送带套件
6.机器人滑轨套件
7.PLC套件
8.无线遥操作套件
9.移动机器人套件
五、教学项目与配套课程
1、ROS机器人操作系统
（1）ROS操作系统配置
（2）ROS功能包的创建及编译
（3）ROS消息与服务
（4）ROS消息发布器与订阅器
（5）服务器与客户端
（6）话题消息的定义与使用
（7）ROS在多机器人上的使用
2、机器人运动学
（1）机器人系统认识
（2）机器人空间位姿描述
（3）建立连杆坐标系及D-H参数
（4）机器人正运动学
（5）机器人逆运动学
（6）机器人关节空间规划
（7）机器人笛卡尔空间规划
（8）机器人雅可比矩阵
（9）机器人动力学
（10）机器人动力学参数辨识
（11）机器人的拖动示教
（12）基于末端力矩传感器的拖动示教实验
3、机器人基础操作
（1）六轴机器人多机械结构认知
（2）六轴机器人坐标变换
（3）六轴机器人六轴联动控制
（4）六轴机器人示教编程控制
（5）六轴机器人轨迹路径编程
4、机器视觉（需配置视觉系统）
（1）视觉系统认知
（2）物体定位和角度测量
（3）边缘长度测量与面积检测
（4）物体颜色和形状识别
（5）条码和二维码识别
（6）OCR字符分割与识别
（7）基于形态学处理的产品表面缺陷检测
（8）车牌识别
（9）基于模板匹配的电子产品识别
5、基于视觉的机器人应用（需配置视觉系统）
（1）六轴机器人认知和基础操作
（2）六轴机器人与视觉系统标定
（3）基于视觉的六轴机器人目标分类
（4）基于视觉的六轴机器人物体码垛
（5）基于视觉的六轴机器人数字排序
（6）基于视觉的六轴机器人水果分类