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品牌：理工伟业 咨询电话：010-82827827 82827835
一、产品概述
六轴机器人在结构原理上，涵盖了机械设计、电机控制、电路设计与通讯等多个学科。在组装一台完整的工业级六轴机器人的过程中，学生需要考虑到每一个细节，从底座固定、关节连接，到电缆布线、电控系统安装等，这些精细化的操作不仅要求学生能把控安装和测试的全过程，还能够有效的加深其对机械结构、电路连接、运动控制等知识的理解，进而培养其良好的实践意识和解决问题的能力。
二、产品特点
1、机械结构与机械设计
多轴运动学原理：了解机器人的六个自由度和不同关节轴的运动特点，掌握各关节之间的关系及其如何实现复杂的空间定位。传动机构原理：学习机器人中的传动结构（如减速器、齿轮和驱动轴），了解如何通过传动结构实现精确运动控制。关节设计与结构分析：熟悉各关节的设计原理，了解基本动作的实现方式，掌握各关节在负载和灵活性方面的优化。机器人末端执行器的选用与更换：学习如何选择适当的末端执行器（如夹具、吸盘等）以适应不同任务需求，以及末端执行器的安装和调整方法。
2、电机控制与电气系统
步进电机控制：了解步进电机的特点及其在机器人中的应用，学习如何通过控制电机的转速和位置来实现精准的关节控制。电气接线与布线技巧：掌握机器人内部复杂电缆的布线方法，学习如何设计和整理布线，以防止线缆拉扯、干扰或磨损。电气连接与电源管理：学习电气元件连接的基本方法，包括电机、电路板、传感器等的接线规范，了解如何分配电源以确保系统稳定运行。
3、控制系统与传感器应用
控制系统架构：了解机器人的控制系统构成，包括主控板、电机驱动器、控制算法和电机控制信号的传输。反馈与闭环控制：通过位置传感器（编码器）获取关节位置反馈，掌握如何通过闭环控制实现对关节精确的实时控制。
4、编程与算法实现
运动控制编程：学习控制机器人运动的基本指令，通过程序实现复杂的运动路径、速度调整和末端精确定位。多轴协调与同步控制：编程实现六个关节的协调控制，使机器人在不同关节同时运动时保持流畅无误差。自动化任务编程：将一系列运动指令编程化，以完成自动化组装或搬运等任务，练习自动化任务的设计和实现。
5、系统调试与故障排查
机械与电气故障排查：学习调试机器人的方法，包括对各关节、电机、传感器、电路连接等可能出现的故障进行诊断和排查。调试与校准技术：了解机器人各关节零位和运动范围的调试方法，通过手动和程序化的方式进行初始校准，确保每个关节的精度和稳定性。
三、产品结构组成
1、结构件
整机结构件包含基座、支撑杆、固定板等多个种类，统一采用高强度铝制材料，为机器人的高性能工作状态提供强有力的质量支撑。
2、电机组件
包含各轴电机及传动装置，具备低噪音、高效能的特点，使得机器人末端最大负载能力达1kg以上。
3、电路控制板
作为机器人的“大脑”，电路控制板负责接收指令、处理数据、控制电机等关键任务。控制板集成了先进的控制算法和多个外部接口，能够实现对机器人运动的精确控制和拓展应用。
4、电气组件
除了以上结构件和组件外，机器人集成了一键开关、气泵等电气组件，实现机器人在多场景下进行复杂作业的需求。
5、外观结构
采用3D打印的高韧性树脂材料，其轻便、耐用的特性符合机器人对轻量化和耐用性的要求。
四、产品组装步骤
1、准备阶段
（1）确保所有结构件和组件齐全，检查无损坏或缺失。
（2）准备好扳手、十字螺丝刀、六角扳手、扭力扳手、防静电手环、清洁布等工具。
（3）阅读组装指南，熟悉各部件名称与功能。
2、机器人组装步骤
第1步：组装机器人底座
第2步：安装第1轴电机与支撑底座
第3步：安装第2轴关节及电机
第4步：安装第3轴关节及电机
第5步：安装第4轴关节及电机
第6步：安装5轴和6轴组件
第7步：组装气泵模块
第8步：组装底板模块
第9步：安装三四轴侧板
第10步：安装五、六轴尾板
3、机器人上电与零位校准
机器人组装完毕后，接通电源，在底座的触摸屏中打开如下关节校准界面，按照步骤对第1轴～第6轴进行校准。
4、安装机器人外壳
至此，机器人全部组装完毕，可以开展其他应用和开发工作。