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LGGY-DS14型六自由度机械臂套件实训装置

品牌:理工伟业 咨询电话:010-82827827 82827835

1、材质:铝合金;

2、自由度:不小于6个自由度;

3、工作半径:不小于600mm;

4、重复定位精度:±0.05mm;

5、额定负载:不小于4.5kg;

6、※控制器:须集成于机械臂本体;

7、※净重(含控制器):不大于7.5kg;

8、※额定输入电压:不大于26V;

9、※功耗:最大功耗≤200W,综合功耗≤100W;

10、本体防护等级:IP54;

11、控制器接口:不少于1个RJ45接口、不少于2个USB接口、不少于1个外部扩展接口;

12、控制方式:不少于4种,至少包含拖动示教、示教器、API、RS485;

13、通讯方式:不少于4种,至少包含WIFI、网口、USB串口、RS485;

14、支持编程语言:至少支持C、C++、C#、Python;

15、关节运动范围:J1不小于±178°、J2不小于±130°、J3不小于±135°、J4不小于±178°、J5不小于±128°、J6不小于±360°;

16、关节最大速度:J1-J2不小于175°/s、J3-J6不小于220°/s;

17、※机械臂末端集成:末端不少于2个可复用IO;输出电源最大支持24V1.5A;1路RS485接口,支持MODBUSRTU协议;

18、※配套资源:须提供适配机械臂的示教器系统,且示教器支持多平台使用。示教器中可进行工具标定、工作坐标系标定、碰撞等级设置;提供机械臂相对应的URDF文件,可进行基于Moveit的仿真规划;提供ROS功能包;1份机械臂的用户手册;1份机械臂的ROS使用书;须提供windows与Linux2个版本的SDK文件。

19、维护:提供诊断软件工具;具备断电零位保存功能;具备关节异常状态保护;

20、设备需提供Linux基础教程、Python基础教程、机械臂ROS使用教程、机械臂实训手册共4份电子文档供设备后续使用;

21、※示教器及负载演示:投标现场需进行机械臂负载5公斤运行演示,演示动作包含:机械臂关节2正负90°,其他关节0°,此动作完成3次循环;跨平台机械臂示教器分别在Windows、Linux系统演示示教运动与在线编程实现机械臂运动;

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