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LGGY-DS10型农业智能车实训装置
品牌：理工伟业 咨询电话：010-82827827 82827835
1、边缘计算平台
（1） GPU：128核Nvidia Maxwell
（2） CPU：四核Arm A7@1.43GHz
（3） 内存：4G 64位
（4） 操作系统：Ubuntu18.04
（5） 网口数量：1
（6） USB3.0接口数量：2
（7） USB2.0接口数量：2
（8） 其他接口：GPIO、I2C、SPI、UART、I2S
（9） 供电：5V/4A
（10） 输出电压：3.3V/5V
（11） 尺寸：100mm*80mm*29mm
2、底盘控制器
（1）内核：STM32F407
（2）供电：12V/24V
（3）电机驱动：4路直流电机驱动A4950
（4）编码器：4路正交编码器采样
（5）舵机控制：4路PWM输出
（6）姿态感知：6轴陀螺仪MPU6050
（7）存储器：W25Q128超大空间存储
（8）显示器：搭载OLED显示屏
（9）支持Wifi、蓝牙通信扩展
（10）2路串口通信
3、底盘结构
（1）全铝合金框架，4轮差速底盘
（2）4个铝合金轮毂+高摩擦力轮胎
（3）电池：12V 6400mAh 3S，上限持续电流：6A
（4）搭载8路灰度传感器
（5）具有底盘侧倾平衡机构
（6）支持扩展多种农业场景的功能模块
（7）配套无线遥控手柄
（8）投影尺寸不大于600mm*500mm
4、传感器组件
（1）激光雷达：
测量范围：25m
测量精度：±3%
采样频率：2300次/s
测量频率：6Hz
（2）陀螺仪：
波特率：921600bps
输出频率：400Hz
俯仰角精度：0.1°RMS
输出数据:欧拉角、四元数、加速度、角速度
（3）超声波测距传感器：
波特率：9600bps
量程：3cm-450cm
供电：DC3.3V-5V
测量精度：±（1+S*0.3%）
机械臂套件
（1）自由度：不小于4自由度
（2）舵机：
45KG/35KG伺服舵机 不少于4个
12V供电
分辨率4096/360°
有效角度180°~360°
波特率9600~1Mbps
（3）控制器：UART总线舵机专用控制器
（4）电源模块：12输入，5V输出
视觉套件
（1）视觉传感器：Astra S双目视觉
（2）彩色分辨率：1280x720@30FPS
（3）精度：±1-3mm @ 1m
（4）深度范围：0.6m-8m
（5）深度FOV：H58.4' V45.5'
（6）提供常用openCV例程和rgbd例程
采摘机器人赛项模块（根据赛项选配）
（（1）夹爪：大开合角度2爪
（2）采摘容器：3D打印果蔬收集器
（3）配套传感器
（4）电源模块：电池输入，12V/5V输出
（5）配套软件程序
节水机器人赛项模块（根据赛项选配）
（1）浇灌系统：电控水泵
（2）清水容器：3D打印自来水收集器
（3）配套传感器
（4）电气部分防水配件
（5）电源模块：12输入，5V输出
（6）配套软件程序
授粉机器人赛项模块（根据赛项选配）
（1）授粉系统：2指电控夹爪+授粉
（2）授粉容器：3D打印容器
（3）配套传感器
（4）电源模块：12输入，5V输出
（5）配套软件程序
植保喷药机器人赛项模块（根据赛项选配）
（1）喷淋系统：电控水泵配喷淋头
（2）农药容器：3D打印农药收集器
（3）配套传感器
（4）电气部分防水配件
（5）电源模块：12输入，5V输出
（6）配套软件程序