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LGGY-DS06型人形机器人实训装置

品牌:理工伟业 咨询电话:010-82827827 82827835

       人形机器人讲解了人形机器人的机械设计、运动控制原理。机器人由16个关节组成,可完成走路、转弯、翻跟头、踢足球等动作,通过摄像头和AI边缘计算卡可实现目标检测、目标跟随等功能。机器人采用超高精度的舵机,使得动作十分精确敏捷。课程提供电脑控制软件以及机器人组装套件。

1、运动功能:模拟人类的前进、后退、转弯、横向跨步、前滚翻、后滚翻、侧手翻、单腿支撑蹲起、倒立、做俯卧撑,伏地起身等动作;

2、AI功能:具备目标检测、人脸检测、手势识别等AI视觉功能,支持目标跟随、人脸跟随、手势动作等AI互动功能,支持用户自行开发;

3、尺寸:直立高度44.0cm,宽度25.0cm,度厚14.0cm;

4、硬件包含1个人形机器人,1个AI边缘计算卡,1个摄像头,1套电池与充电器,1个遥控器;

5、AI边缘计算卡:CPU为四核心ARM Cortex-A57,GPU为128个NVIDIA CUDA,4GB LPDDR4内存和16GB eMMC存储空间;

6、摄像头:1个640×480分辨率的30万像素摄像头;

7、自由度:16;

8、重量:约1.9千克;

9、动作时间:平均20分钟以上;

10、充电时间:约60分钟;

11、最大步行速度:5cm/s;

12、供电模式:交直流两用;

13、软件含上位机控制软件(Windows版)、AI系统镜像(Linux系统)、软件源码等。

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