- 电工电子电气实训设备
- 电力电子电机实训装置
- 过程控制实验装置
- 工业机器人智能制造
- 维修电工实训设备
- PLC自动化实训设备
- 数控机床实训考核装置
- 数控机床机械加工设备
- 机床电气实训装置
- 机电一体化实训设备
- 机械示教陈列柜
- 机械专业实验设备
- 传感器检测实验室设备
- 工业互联人工智能实训设备
- 特种作业操作实训考核设备
- 物联网实验实训设备
- 消防、给排水实训设备
- 网络布线实训室设备
- 电梯安装维修实训考核设备
- 热工暖通家电制冷实训设备
- 楼宇智能化实训设备
- 环境工程实验装置
- 流体力学实验装置
- 化工专业实验实训设备
- 新能源实验实训设备
- 电力供配电实训设备
- 煤矿矿山实验实训设备
- 液压气动实验室设备
- 教学仿真软件
- 轨道交通实验实训设备
- 船舶实训考核装置
- 驾驶模拟训练设备
- 新能源汽车实训设备
- 汽车发动机底盘实训台
- 汽车电器电子实训台
- 特种车工程机械实训设备
- 智能网联汽车实训设备
- 医学教学模型
- 中小学实验室设备
- 实验箱.实验仪
- 光电子通信实验装置
- 仪器设备.教学挂图
- LGBX-AI02型人工智能应用技术实训室
- LGBX-AQ07型网络安全运维与攻防演练综合实训室
- LGBX-AQ06型网络安全攻防演练实训室
- LGBX-X02型网络信息安全运维实训室
- LGBX-SJ03型数据中心网络工程综合实训室
- LGBX-WL06型网络系统管理与运维实训室
- LGBX-WL01型网络综合布线实训室
- LGBX-DN01型计算机组装与维修实训室
- LGWL-CK01型智能仓储应用实训系统
- LGHG-YR02型液-液热交换综合实验装置
- LGHG-YB03C型化工仪表维修工实训考核装置
- LGWK-DH06型电工电子技术实验平台
- LGLY-ZN03型智能楼宇实训室
- LGJD-Y05C型通用机电设备安装与调试实训装备
- LGZN-SZ02L型智能制造数字孪生虚拟仿真实训室
- 汽车透明整车模型、运输车辆模型
- CLG-104型《电机与变压器》示教陈列柜（CD解说）
- CLG-109《模具》示教陈列柜（CD解说）
- CLG-107型 机械综合陈列柜
- CLG-102型 《机械零件》示教陈列柜
- LG-DCC型 机械振打袋式除尘实验装置
- LG-MFL01型 超滤微滤膜分离实验装置
- LG-NKS型 催化剂颗粒内扩散实验装置
- LG-CLDF型 多釜串联实验装置
- LG-YY18C型 气动与PLC实训装置(T型铝槽单面)
- LG-YY18B型 透明液压传动与PLC实训装置(T型铝槽单面
- LG-YYCS01型 液压传动与控制综合测试实验台
- LG-DY01B型 电液比例综合实验台
- LG-YYZN01型 智能型液压综合实验台
- LG-DLK01型 电力系统综合自动化实验平台
LGGY-DS01型智能汽车及赛道实训装置
品牌：理工伟业 咨询电话：010-82827827 82827835
一、智能汽车组成
智能汽车完成人工智能、无人驾驶、图像处理与运控控制等相关课程的学习，理论+实践共48课时。支持C++/Python语言编程，基于百度飞桨（PaddlePaddle）AI框架和OpenCV图像处理技术，实现在线AI模型训练、移动端部署、赛道识别与交通标志检测，车辆控制以及巡线导航等功能。产品采用双主控架构，控制主板为Edgeboard计算卡，负责复杂算法和图像处理工作，控制单元为GD32系列单片机，负责智能汽车运动传感器数据采集、电机控制等工作，并具备摄像头、陀螺仪、编码器、电量计等传感器。
1、平台功能：实现图像识别，图像处理，车辆控制以及自动驾驶等功能；
2、图像处理：摄像头校正，车道线识别，赛道元素识别、赛道测量；
3、路径规划：基于贝塞尔（Bezier）曲线的加权轨迹规划；
4、运动控制：闭环PID速度控制和PD姿态控制；
5、目标检测：基于Yolo-v3的多目标实时检测（FPS<60ms，Map>90%）；
6、多线程任务：图像采集与赛道识别周期：30ms；AI目标检测周期：34ms；
7、车检助手：车辆自检，车辆配置（舵机），车辆状态监控（电量/速度/姿态等）；
8、车辆尺寸：长×宽×高为316×190×110mm（不含摄像头碳纤杆），316×190×360mm(含摄像头碳纤杆)；
9、硬件：硬件含智能汽车1台，手柄1个，电源适配器1个，网线1根；
10、车辆采用3S锂电池供电，最大速度10m/s，舵机控制阿克曼转向，最小转弯半径约25cm；
11、系统环境：Linux系统 Ubuntu18.04；
12、控制主板：Edgeboard计算卡，处理器：4核A75@1.8GHz+4核A55@1.8GHz，内存：4GB，LPDDR4x，AI算力：3.2TOPs@int8；
13、控制单元：1块GD32单片机板，采用了ARM Cortex-M3内核，电机驱动高精度速控为40ns/30KHz，BM3451 3S锂电池平衡充电与放电保护模块， SL2.1S USB2.0 1托4扩展芯片，舵机驱动TPS5430 6.35v/5A；
14、电机：1个直流高速电机，额定电压12V，空载转速12000rpm；
15、舵机：1个高精度数字舵机 0.14Sec/60°；
16、电池：1块3S 25C锂电池 标称11.1V ，容量2200mAh ；
17、摄像头：1个640×480分辨率的30万像素摄像头；
18、轮胎：4个橡胶轮胎，轻便，抓地力强；
19、通信方式：支持Ethernet、USB、UART通信；
20、课程：课程理论+实践共48课时，含课程大纲，课程讲义，实训手册，课件，教案，实践代码，视频文件以及考核资料包；
21、软件：软件含车辆配置软件（Windows版），AI系统镜像（Linux系统Ubuntu18.04，Python3.6），AI算法包（Yolo-v3），底层支持库(OpenCV，Joystick，Serial，Pthread，Paddle等)；
二、赛道参数
智能汽车赛道是PVC赛道，有黑白胶带、蓝色背景布、坡道、赛道元素标志、锥桶等。
1、场地支持7.5m*5.5m与7.5m*8m两种尺寸，PVC赛道；
2、赛道基础元素套装，包含直线赛道，曲线弯道，交叉路口，环岛，三岔路口和车库元素；
3、赛道蓝底布尺寸至少可铺设7.5m*8m；
4、赛道边界黑胶带10卷，连接白胶带10卷；
5、木质坡道1个，长宽高：150cm*60cm*14cm；
6、黄色塑料锥桶56个，底部直径74mm，高度74mm；
7、标志3D打印套装1套，车辆维护标志*1、农田标志*1、减速标志*1、坡道标志*1、粮仓标志*2；
8、标定板1块，360mm*270mm；
9、赛道围栏80片，黑色，35cm*45cm；
10、裁判系统1套，是自动计时裁判系统，带有控制器和触发线圈，通过电磁感应原理进行车辆运行的自动计时；连接到电脑上位机上，与裁判系统软件进行数据同步，实时显示队伍信息和比赛用时。