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LGX-N017型激光雷达实训台
品牌：理工伟业 咨询电话：010-82827827 82827835
一、产品概述
激光雷达实训台由单线激光雷达、多线激光雷达、固态激光雷达、计算平台、CAN分析仪、人机交互系统等组成，工位绘制电路图和安装信号检测端子。搭载19寸工业专用显示器、配置无极调节用的激光雷达安装支架，可以进行激光雷达装配、调试、标定、测试、数据解析、算法验证和故障检修等实训、实现激光雷达的结构原理、障碍物感知识别、距离检测、高精地图创建、3D地图创建等功能的教学。适用于智能网联汽车相关专业激光雷达传感器的教学科研。
二、产品功能
1.展示单线、多线和固态激光雷达的工作原理。
2.能够进行单线、多线和固态激光雷达的装配操作。
3.能够进行单线、多线和固态激光雷达的调试操作。
4.能够进行单线、多线和固态激光雷达的融合标定操作。
5.能够进行单线、多线和固态激光雷达的性能测试。
6.能够进行单线、多线和固态激光雷达的数据解析。
7.能够实现障碍物感知功能的测试验证。
8.能够实现距离检测功能的测试验证。
9.能够实现3D地图创建功能的测试验证。
10.能够实现高精地图功能的测试验证。
11.人机交互界面具备标定模块，通过标定模块可对激光雷达进行偏转角度、四元素计算和配置标定。
12.具备智能化故障设置及考核功能。
13.提供激光雷达传感器结构原理、装配调试及标定测试等配套教学资源。
三、实训项目
1.单线、多线和固态激光雷达的结构认知。
2.单线、多线和固态激光雷达的装配。
3.单线、多线和固态激光雷达的调试。
4.多线、固态激光雷达的标定。
5.单线、多线和固态激光雷达的数据解析。
7.单线、多线和固态激光雷达的滤波算法验证。
8.单线、多线和固态激光雷达故障检修。
9.单线、多线和固态激光雷达障碍物检测功能的调试和测试。
10.激光雷达高精度建图。
四、技术参数
1.单线激光雷达
类型：近距离
扫描角度：360°
发射重频：20KHz
角度分辨率：0.22°
测点速率：20,000点/秒
扫描频率：12Hz
输出数据分辨率：1mm
测量精度：±3cm
光源：905nm激光
激光等级：ClassⅠ（人眼安全）
量程：25m@70%
数据内容：距离、角度、高反识别
网口版供电电压：5V~15V
环境温度：工作：-10℃~50dB
工作噪音：开机:<60 dB，工作:<50dB
驱动方式：内置无刷电机
通信接口：标准网口
冲击：500m/sec²，持续11ms
振动：5Hz-2000Hz，3G rms
外形尺寸：Φ79.3*39mm
重量：约200g
2.16线激光雷达
扫描通道：16路
测距原理：飞行时间法
激光波段：905nm
激光等级：ClassⅠ（人眼安全）
探测距离：100m@10%;150m@70%
测距准度：±3cm
测量精度：±1 cm
测点速率：单回波32万点/秒
扫描频率：5Hz、10Hz、20Hz
视场角：水平360°垂直-16°~14°
角度分辨率：水平5Hz:0.09º/10Hz:0.18º/20Hz:0.36°
垂直2°
供电范围：12V~32VDC
功率：10W
工作温度：-20℃~60℃
通信接口：以太网、PPS
冲击：500m/sec²，持续11ms
振动：5Hz-2000Hz，3G rms
IP等级：IP67
尺寸（D·H）：Φ102*77.9mm
重量：1040g(标准型)
3.固态激光雷达
激光波长：1550nm
激光等级：ClassⅠ（人眼安全）
测量距离：180m
精度：±2cm
测点速率：111万点/秒
扫描频率：5Hz、10Hz、20Hz(可选)
视场角：水平120°垂直-12.5°~12.5°
角度分辨率（水平*垂直）：0.1*0.2
供电范围：12V~36VDC
工作温度：-40℃~105℃
通信接口：车载以太网
功耗：≤28W
冲击：500m/sec²，持续11ms
振动：5Hz-2000Hz，3G rms
IP等级：IP6k9k
重量：约1.8kg
尺寸（L·W·H）：236*125*49 mm
4.显示屏
输入端口：HDMI，VGA，DVI
屏幕尺寸：19.1寸
屏幕类型：TFT LCD
屏幕比例：16：10
亮度：300nit
对比度：1000:1
响应时间：6.5ms
显示色彩：16.7M
清晰度：1440*900
控制方法：鼠标
电源：12V/4A
总功率：35W
产品重量：5KG
工作温度：-10℃-60℃
5.计算平台
CPU：第13代酷睿i7-13620H 10核心16线程
内存：16G
GPU：NVIDIA RTX 4060独立显卡8GB GDDR6显存
工作电源：19.5V，11.79A，230W，AC-DC电源适配器
接口配置：2×USB端口(配备USB拓展坞)、1×RJ45、Wireless-AX 201
输入电压：AC220V
设备规格：165*259.5*45.6mm（长*宽*高）
6、实训台参数
能源类型：220V AC
尺寸：1300*730*1400mm
移动与固定：采用福马轮，调节螺母切换移动和固定状态
五、基本配置
1.实训台架
2.单线激光雷达
3.键盘
4.单线雷达接线盒
5.混合固态激光雷达
6.显示器
7.鼠标
8.上电开关
9.16线激光雷达
10.计算平台
11.USB3.0扩展
12.继电器模块×2
13.插线板
14.数据交换器
15.固态雷达接线盒
16.CAN分析仪
17.万用表