LG-DST02型智能制造单元理实一体化平台_智能制造单元理实一体化平台

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LG-DST02型智能制造单元理实一体化平台

品牌：理工伟业咨询电话：010-82827827 82827835

一、设备参数

（一）车床数控系统
1、技术参数：
（1）车床数控系统的内存容量大于500M，且有数据磁盘，配以太网接口；
（2）有自动化接口，能实现数控车床系统的远程启动、程序可上传到车床内存，能获取车床的状态信息、机床的模式、主轴的位置信息以及其它进给轴的坐标信息等；
（3）数控车床能够停在原点位置并把原点状态通过网络传输给工控机;
（4）车床数控系统支持在线修改梯形图，以便完成数控系统和中央电气控制系统信号交互；
（5）车床数控系统支持中国版数控机床互联通讯协议（NC-Link），NC-Link协议支持单个数控装备、智能产线和智能工厂的数据交互，还可以支持以NC-Link代理器为基础的多个云数据中心的互联；
（6）车床数控系统支持配置虚拟轴，运行实际加工程序。
2、数控系统配置
数控车床配华中数控HNC-808D数控系统。

（二）加工中心数控系统
1、技术配置：
（1)加工中心系统的内存容量大于500M，且有数据磁盘，配以太网接口；
（2)有自动化接口，能实现加工中心系统的远程启动、程序可上传到加工中心系统内存，能获取加工中心的状态信息、机床的模式、主轴的位置信息以及其它进给轴的坐标信息等；
（3)加工中心能够停在原点指令位置并把原点状态通过网络传输给工控机;
（4)加工中心系统支持在线修改梯形图，以便完成数控系统和中央电气控制系统信号交互；
（5)加工中心数控系统支持中国版数控机床互联通讯协议（NC-Link），NC-Link协议支持单个数控装备、智能产线和智能工厂的数据交互，还可以支持以NC-Link代理器为基础的多个云数据中心的互联；
（6)加工中心数控系统支持配置虚拟轴，运行实际加工程序。
2、数控系统配置
加工中心配华中数控HNC-818D数控系统。

（三）机器人示教器及控制系统
1、示教器：
（1)示教器硬件参数：
1）尺寸约为 8 寸触摸屏；全触屏操作，配备急停开关、钥匙开关以及三段式安全开关；配备 USB 接口。
（2)示教器性能参数：
1）运行内存：1G；
2）存储空间：2G；
3）CPU 频率：1.0GHz；
4）外接电源：DC24V；
5）功率：10W；
6）运行环境温度：0-60℃；
7）防水等级：IP54；
（3)示教器软件功能：作为人机界面，可对机器人进行操作、模式切换、紧急停止、参数设置、状态监视以及示教编程。投标人须提供示教器操作软件的软件著作权证书复印件以及上述功能的软件操作界面截图作为佐证材料。
（4)模式选择：示教器通过旋转开关选择手动T1模式、手动T2模式、自动模式、外部模式4种模式。
（5)产品可靠性：示教器部件通过振动试验及高低温试验检测。（需提供具备“CNAS”认可的检验机构出具的检验报告,检验报告应包含本项内容，且检测结果符合检测要求）。
2、控制系统：
机器人控制系统支持EtherCAT总线或NCUC总线协议，支持Socket、TCP/IP、ModbusTCP等通信协议。
3、桌面示教软件：
（1）机器人操作界面，融合了示教模块、机器人运动控制模块、工具标定与寄存器列表、工件标定与寄存器列表、关节限位、原点校准整合到同一窗口界面中，以标签页面进行分开。
（2）软件支持“系统快照信息包”的导出功能。连接控制器后可一键导出系统快照信息包到用户的指定目录下，导出系统快照功能简单描述为导出机器人控制器的日志等信息文件，提供给相关工程师排查问题的功能模块。
（3）软件含有启动连接虚拟控制器功能，来满足虚拟环境下，加载程序运行，配合仿真等查看轨迹、验证轨迹正确性，运行程序可对信号、逻辑验证等功能需求。使得用户可虚拟搭建环境验证轨迹正确性，代替真实控制器及无需搭建物理环境。
（4）软件支持码垛工艺包的使用。控制器系统安装对应的工艺包插件，连接控制器即可启动对工艺包的设置。
（5）软件支持跟随工艺包，安装系统安装的路径设置跟随参数配置。
（6）软件支持使用 Modbus 功能，控制器需安装对应的 Modbus 通讯工艺包。
（7）软件支持 socket 通讯功能的配置、操作工艺包。

（四）数字化料仓
立体仓库配置：
1．立体仓库的操作面板配备急停开关、门锁解除（绿色按钮）、运行（绿色按钮灯）。
2．立体仓库工位设置30个，每层6个仓位，共5层，每个仓位配置RFID芯片，其中RFID读写器为手持式读写器，由操作学员根据流程完成RFID标签的读和写。
3．立体仓库每个仓位设置状态指示灯，状态指示灯分别用不同的颜色指示毛坯、车床加工完成、加工中心加工完成、合格、不合格五种状态；采用RS485数据通讯。

（五）可视化系统及显示终端
1．功能：实时呈现加工中心、数控车床系统的运行状态，工件加工情况（加工前、加工中、加工后）、加工效果（合格、不合格），加工日志，数据统计等。
2．显示终端参数：
（1）品牌：知名品牌；
（2）虚拟驱动仿真显示采用1台23.8英寸；
（3）总终端、库位终端、加工过程显示终端采用1台23.8英寸显示器。

（六）中央电气控制系统
1．中央控制系统包含PLC电气控制及I/O通讯系统，主要负责周边设备及机器人控制，实现智能制造单元的流程和逻辑总控。
2．元件配置要求：
（1）主控PLC采用西门子S7-1200系列CPU，技术指标：
①125 KB 工作存储器；
②24VDC 电源，板载 DI14 x 24VDC 漏型/源型，DQ10 x 24VDC 及 AI2 和 AQ2；
③板载 6 个高速计数器和 4 个脉冲输出；
④信号板扩展板载 I/O；多达 3 个通信模块用于串行通信；
⑤多达 8 个信号模块用于 I/O 扩展；
⑥0.04 ms/1000 条指令；2 个 PROFINET 端口用于编程，HMI 和 PLC 间的通信。
（2）带有 RS232/RS422/RS485 接口的通信模块;
（3）带有64点输入和16点输出扩展I/O模块；
（4）采用西门子7英寸触摸屏，技术指标：800 x 480 像素，16M 色；1 x MPI/PROFIBUS DP，1 x 支持 MRP 和 RT/IRT 的 PROFINET/工业以太网接口（2 个端口）；2 x 多媒体卡插槽；3 x USB；
（5）配有16口工业交换机；

（七）RFID读写器及RFID芯片
1．品牌：思谷；
2．RFID读写器采用高频手持式读写头。
3．RFID芯片采用螺钉标签，装在平台钣金上。

（八）MES软件工作终端
运行环境建议配置如下：
（1）处理器：同等或优于I5-10400F ，内存：≥8GB；
（2）硬盘：≥500G固态；
（3）显卡：独立显卡，显存≥4GB；
（4）系统为windows10 64位版本；
（5）23.8英寸液晶显示器；

（九）编程和设计工作终端
运行环境建议配置如下：
（1）处理器：同等或优于I5-10400F，内存：≥8GB；
（2）硬盘：≥500G固态；
（3）显卡：同等或优于GTX 1050 4G；
（4）系统为windows10 64位版本；
（5）23.8英寸液晶显示器。

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LG-DST02型 智能制造单元理实一体化平台

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