序号

类别

子类

实验名称

课时

1.

智能网联环境感知技术基础

嵌入式应用开发技术

实验系统整体介绍

1

2.

毫米波雷达参数采集

2

3.

陀螺仪姿态数据采集

2

4.

超声波距离数据采集

2

5.

GPS经纬度数据采集

2

6.

调速电机模拟线控

2

7.

RFID刷卡控制

2

8.

4G LTE数据传输

2

9.

基于Hi3861的OpenHarmonyOS内核基础开发

1)OpenHarmony内核实验

(1)OpenHarmony开发环境搭建；

2

10.

(2)OpenHarmony_helloworld实验；

1

11.

(3)OpenHarmony_LED灯点亮实验；

1

12.

(4)OpenHarmony_任务消息交替打印实验；

1

13.

(5)OpenHarmony_定时器开发实验；

1

14.

(6)OpenHarmony_信号量开发实验；

1

15.

(7)OpenHarmony_事件开发实验；

1

16.

(8)OpenHarmony_互斥锁开发实验；

1

17.

(9)OpenHarmony_消息队列开发实验；

1

18.

2)OpenHarmony驱动开发实验

(1)OpenHarmony驱动开发_RGB灯驱动实验

2

19.

(2)OpenHarmony驱动开发_按键控制蜂鸣器实验

2

20.

(3)OpenHarmony驱动开发_呼吸灯控制实验

2

21.

(4)OpenHarmony驱动开发_ADC读取电压实验

2

22.

(5)OpenHarmony驱动开发_串口收发实验

2

23.

(6)OpenHarmony驱动开发_LCD显示实验

2

24.

3)OpenHarmony网络通信实验

OpenHarmony子系统_WiFi创建热点实验

2

25.

OpenHarmony子系统_WiFi STA联网实验

26.

OpenHarmony子系统_UDP客户端通信实验

2

27.

OpenHarmony子系统_tcp服务端通信实验

28.

OpenHarmony子系统_MQTT消息订阅发布实验

2

29.

基于Hi3861的OpenHarmony南向设备开发

1）OpenHarmony物联网综合应用实训

OpenHarmony华为IOTDA平台接入实验

2

智能小夜灯实验

2

智能家居温湿度监测实验

2

智能家居通风控制实验

2

智能家居照明控制实验

2

基于OpenHarmony北向应用开发实验

1）DevEco开发环境搭建实验

2

2）基于OpenHarmony的毫米波雷达测距应用实验；

2

3）基于OpenHarmony的超声波雷达测距应用实验；

2

4）基于OpenHarmony的陀螺仪姿态监测应用实验

2

5）基于OpenHarmony的RFID身份识别控制应用实验；

2

总课时

≥48

序号

类别

名称

数量

备注

1

结构

可移动式铝质箱体

1

2

实验箱大底板

1

含电源插口、音量调节旋钮、自锁开关、RJ45口等

3

交换机

1

八口，安装在大底板背面

4

WiFi路由器

1

三口，安装在大底板背面

5

USB-HUB

1

安装在大底板背面

6

步进电机

1

安装在大底板，含转盘

7

中控

鸿蒙系统主控网关

1

8

显示屏

1

9

扬声器

1

10

声音调节旋钮

1

11

环境感知模块

调速电机模块

1

模拟线控

12

RFID控制模块

1

13

超声波测距模块

1

14

毫米波雷达模块

1

15

陀螺仪模块

1

16

4G LTE通讯定位模块

1

17

环境监测模块

1

18

光线联动模块

1

19

CAN总线主控模块(带OLED屏)

6

20

Hi3861主控模块

2

21

附件

附件盒

1

22

DC12V3A电源适配器

1

23

USB 3.0数据线

1

网关烧写镜像

24

Mini USB数据线

1

网关串口调试

25

Type-C USB数据线

1

2个Hi3861模块使用

26

直连网线

1

27

RFID标签

2

NFC，13.56MHz

28

USB转串口头

1

29

交叉串口线

1

30

方口USB数据线

1

M3嵌入式主控使用

31

J-Link仿真器（含20P排线）

1

M3嵌入式主控使用

32

程序下载调试板(含10P排线)

1

M3嵌入式主控使用

33

USB鼠标键盘

1

34

合格证

1

35

设备清单

1

共用设备

定位增强器

1

多个设备共用

序号

货物

名称

技术规格参数

1.

智能网联实验平台结构

尺寸522mm×339mm，工作电压：DC12V±5%；工作电流：2A。箱体内部采用整块底板作为支撑和CAN总线走线，功能模块通过接插件与底板连接。

内置路由模块，底板具有以太网接口，支持外部设备通过网络通信方式访问实验箱功能模块。

2.

包含环境监测模块、光线联动模块等轻量型HarmonyOS开发模块和OpenHarmony开源操作系统标准型开发板两种不同形式的鸿蒙系统。HarmonyOS开发模块侧重于C语言调用HarmonyOS API接口实现南向设备驱动；而OpenHarmony侧重于DEVECO下的北向应用程序开发。

3.

终端模块包含毫米波雷达、超声波雷达、电机测速、陀螺仪姿态监测、LTE通讯定位、RFID电机控制共六个模块，通过mini pci-e插槽与底板连接，环境监测模块、光线联动模块共两个模块通过香蕉插孔与底板连接。

4.

实验箱上可以操作和验证毫米波雷达、超声波传感器两种测距传感器基本工作原理对比，陀螺仪姿态监测工作原理，RFID识别控制原理，基于Ubuntu的鸿蒙操作系统设备开发。支持轻量型harmony OS开发和标准型openharmony应用系统开发。

5.

OpenHarmony中控网关

采用标准开源鸿蒙操作系统，通过网络通信与鸿蒙终端及网联模块通信获取数据，并可视化展示。

主控芯片采用四核64位Cortex-A55处理器，主频最高2.0GHz，内存2G，存储容量16GB；集成双核心GPU，VPU及NPU，GPU支持OpenGL ES3.2/2.0/1.1，VPU可实现4K 60FPS H.265/H.264/VP9视频解码和1080p 100fps HH.265/H.264/VP9视频解码，NPU支持Tensorflow主流架构模型；

板载1个USB2.0 Host接口，2个USB3.0 Otg接口，1个Mini USB接口，2个以太网接口，1个耳机接口，1个TF卡接口，1个HDMI接口；板载WiFi、蓝牙集成通信模块。

默认运行OpenHarmony3.1及以上系统，可通过系统设置查看版本号。供电电压：DC12V5A；

6.

具有基于开源鸿蒙操作系统的网联环境感知GUI应用程序的功能，包括：系统启动显示OpenHarmony图标，通过设置查看到OpenHarmony3.1以上操作系统版本号；运行网联环境感知GUI应用程序，实现毫米波测距测速、超声波测距、陀螺仪姿态角度、车机娱乐视频播放的功能。

7.

显示屏尺寸10.0英寸,

通过HDMI线缆与鸿蒙中控网关的HDMI接口相连，显示鸿蒙操作系统的主界面。

8.

毫米波雷达模块

尺寸：100mm*60mm，通过mini pci-e接插件与底板连接，既支持组合后整体使用也支持插拔后独立使用；同时具有RS485、CAN总线接口，可外接设备扩展使用。

板载CAN收发器，通过CAN总线及网络模块与中控网关通信。

采用性能Cortex-M3处理器驱动毫米波雷达，获取雷达传感器数据实时显示在0.96英寸OLED屏上，并通过CAN总线与中控网关通信；中控网关可通过网络通信实时读取距离、速度数据，支持报警阈值设置，距离低于阈值，触发板载蜂鸣器自动蜂鸣；

探测范围在10cm~350cm之间，探测角度水平36°，垂直120°，供电电压DC5V；

9.

能够获取雷达传感器前方障碍物的距离、靠近速度，提供雷达仿真系统应用软件相关软件著作权登记证书复印件。

10.

具有雷达定位信息重放与重点区域放大功能，包括：能导入已加密的雷达定位数据，利用算法进行分析处理；可在上位机虚拟仿真界面上显示移动目标，实现目标位置的重放；并通过设置开始量程、角度参数、放大倍数对移动目标重点区域进行放大显示。

11.

超声波雷达模块

尺寸：100mm*60mm，通过mini pci-e接插件与底板连接，既支持组合后整体使用也支持插拔后独立使用；同时具有RS485、CAN总线接口，可外接设备扩展使用。

采用性能Cortex-M3处理器驱动超声波测距模块，获取超声波传感器前方障碍物的距离数据，实时显示在0.96英寸OLED屏上，并通过CAN总线与中控网关通信；

中控网关可通过网络通信实时读取距离数据，支持报警阈值设置，距离低于阈值，触发板载蜂鸣器自动蜂鸣；

板载CAN收发器连接到CAN总线；支持板载测距信息显示，CAN总线联机交互传输测距信息两种方式；

可通过CAN总线发送测距信息，接收命令设置距离报警阈值，并在低于阈值时触发蜂鸣器自动报警；

探测范围在2~400cm之间，探测角度±15°，供电电压DC5V；

12.

能够获取超声波传感器前方障碍物的距离数据，提供定位跟踪管理平台相关的软件著作权登记证书复印件

13.

电机测速模块

尺寸：100mm*60mm，通过mini pci-e接插件与底板连接，既支持组合后整体使用也支持插拔后独立使用；同时具有RS485、CAN总线接口，可外接设备扩展使用。

原理：模拟车辆底盘线控。

具有D/R/N三个挡位切换功能、启动/刹车功能、速度检测功能。

采用性能Cortex-M3以上处理器作为主控，检测按键按下切换不同功能，切换空挡、前进、倒车三个档位，控制减速直流电机正转、反转、停止模拟车辆的行驶状态，通过0.96英寸OLED显示屏模拟车辆状态实时显示。

板载CAN收发器，具有CAN总线通信功能，可通过网络模块与中控网关通讯，支持远程车辆操控。

板载RS485总线接口，支持应用扩展。

供电电压:DC5V。

14.

陀螺仪姿态监测模块

尺寸：100mm*60mm；通过mini pci-e接插件与底板连接，既支持组合后整体使用也支持插拔后独立使用；同时具有RS485、CAN总线接口，可外接设备扩展使用。

板载CAN收发器，通过CAN总线、网络模块与中控网关通信。可通过CAN总线命令切换姿态数据接入中控网关。

采用性能Cortex-M3处理器驱动陀螺仪模块，获取当前的俯仰角、横滚角、偏航角等角度信息，在0.96英寸OLED屏上实时显示，并通过CAN总线、网络模块与中控网关通信，

板载RS485总线接口、三端电源接口、蜂鸣器、调试接口等；

15.

中控网关能够通过网络通信获取姿态信息，实时显示俯仰角、横滚角、偏航角的姿态

16.

RFID电机控制模块

尺寸：100mm*60mm，通过mini pci-e接插件与底板连接，既支持组合后整体使用也支持插拔后独立使用；同时具有RS485、CAN总线接口，可外接设备扩展使用。

采用性能Cortex-M3处理器驱动RFID模块，实时读取RFID电子标签，与车载中控模拟系统配合录入卡号，驱动板载蜂鸣器蜂鸣、电机转动；

支持NFC标签、Mifare卡、cpu卡多种类型；具有CAN总线通信功能，可通过CAN总线读取RFID信息、驱动执行器；

板载RS485总线接口，0.96英寸OLED显示屏实时显示当前状态；

17.

提供通用修阻机参数处理系统相关软件著作权登记证书复印件。

18.

4G LTE通讯定位模块

采用性能Cortex-M3以上处理器驱动该模块，支持GPS/BEIDOU多种定位方式，能够获取当前的经纬度数据、授时等，实时显示在OLED屏上；

支持GPRS、4G Lte多制式移动通信，板载SIM卡插槽，插入SIM卡可实现运营商网络的接入功能。兼容TCP、MQTT多种通信协议，支持数据上云。;板载SIM卡接口，通过网络连接与中控网关通信，支持联网参数配置，可实现车载毫米波数据、超声波数据、模拟线控底盘状态（含挡位、速度）等上传到云服务平台；

具有RS485总线接口，支持应用扩展；

供电电压:DC5V；

采用性能Cortex-M3处理器驱动GPS模块，支持4G lte移动通信，获取当前的经纬度、授时等数据，在0.96英寸OLED显示屏上实时显示，并支持插入SIM卡实现移动通信；板载RS485总线接口、三端电源接口、蜂鸣器、调试接口等；

19.

环境监测模块

板载温湿度、直流风扇、火焰传感器、蜂鸣器。可以直接连接Hi3861主控模块。

20.

光线联动模块

板载光强、光敏、继电器、红蓝色LED。可以直接连接Hi3861主控模块。

21.

Hi3861主控模块

基于海思Hi3861高度集成的2.4GHz WLAN SoC芯片，内置32位高性能位处理器，最高运行频率160Mhz，内置352KB SRAM，288KB ROM，2MB Flash存储空间；

集成802.11b/g/n基带和RF电路，具有WiFi IoT联网功能，支持IPv4、IPv6、DNS、DHCPv4/DHCPv6、MQTT、CoAP、HTTP、JSON；

支持Lite OS、HarmonyOS系统和第三方组件，

内置 PA 和 LNA，集成 TX/RX Switch、Balun 等；

支持 STA 和 AP 形态，作为 AP 时最大支持 6 个 STA 接入；

支持 WFA WPA/WPA2 personal、WPS2.0；

支持 RF 自校准方案。

板载LCD彩色显示屏，具有电池供电接口，支持电池供电和箱体大底板供电。

供电电压：DC5V。

22.

教学

资源

1.网联汽车传感执行技术

1）毫米波雷达数据采集

2）超声波测距数据采集

3）陀螺仪角度数据采集

4）GPS定位数据采集

5）调速电机模拟线控

6）RFID车门刷卡解锁

23.

2.基于Hi3861的HarmonyOS应用开发

1. HarmonyOS内核实验

（1）HarmonyOS开发环境搭建；

（2）HarmonyOS_helloworld实验；

（3）HarmonyOS_LED灯点亮实验；

（4）HarmonyOS_任务消息交替打印实验；

（5）HarmonyOS_定时器开发实验；

（6）HarmonyOS_信号量开发实验；

（7）HarmonyOS_事件开发实验；

（8）HarmonyOS_互斥锁开发实验；

（9）HarmonyOS_消息队列开发实验；

2）HarmonyOS驱动开发实验

(1)HarmonyOS驱动开发_RGB灯驱动控制实验

(2)HarmonyOS驱动开发_按键控制蜂鸣器实验

(3)HarmonyOS驱动开发_呼吸灯控制实验

(4)HarmonyOS驱动开发_ADC读取电压实验

(5)HarmonyOS驱动开发_串口收发实验

(6)HarmonyOS驱动开发_LCD显示实验

3）HarmonyOS网络通信实验

(7)HarmonyOS子系统_WiFi创建热点实验

(8)HarmonyOS子系统_WiFi STA联网实验

(9)HarmonyOS子系统_UDP客户端通信实验

(10)HarmonyOS子系统_tcp服务端通信实验

(11)HarmonyOS子系统_MQTT消息订阅发布实验

4）HarmonyOS终端综合应用实验

(12)HarmonyOS华为IOTDA平台接入实验

(13)智能小夜灯实验

(14)智能家居温湿度监测实验

(15)智能家居通风控制实验

(16)智能家居照明控制实验

1)基于HarmonyOS移动端应用开发实验

提供自研的华为IOTDA平台鸿蒙移动端应用程序，支持新建产品、注册设备、搭建应用，远程采集监控等功能。

(1)HarmonyOS Java及JS布局开发实验、

(2)HarmonyOS Ability搭建页面框架实验、

(3)HarmonyOS UI组件构建交互界面实验、

(4)HarmonyOS 数据库存取应用

(5)HarmonyOS多线程与并发

(6)网络HTTP通信及JSON解析

(7)多媒体图像加载与视频播放

24.

基于主控的OpenHarmony网联模块应用开发实验

(1)DevEco开发环境搭建实验

(2)基于OpenHarmony的毫米波雷达测距应用实验；

(3)基于OpenHarmony的超声波雷达测距应用实验；

(4)基于OpenHarmony的陀螺仪姿态监测应用实验

(5)基于OpenHarmony的RFID身份识别控制应用实验；

(6)基于OpenHarmony的无线照明监测及灯光控制实验；

(7)基于OpenHarmony的无线温湿度监测及通风控制实验

提供OpenHarmony操作系统下的网联环境感知GUI应用程序，提供毫米波测距测速、超声波测距、陀螺仪姿态角度、车机娱乐视频播放等实验案例。