- 电工电子电气实训设备
- 电力电子电机实训装置
- 过程控制实验装置
- 工业机器人智能制造
- 维修电工实训设备
- PLC自动化实训设备
- 数控机床实训考核装置
- 数控机床机械加工设备
- 机床电气实训装置
- 机电一体化实训设备
- 机械示教陈列柜
- 机械专业实验设备
- 传感器检测实验室设备
- 工业互联人工智能实训设备
- 特种作业操作实训考核设备
- 物联网实验实训设备
- 消防、给排水实训设备
- 网络布线实训室设备
- 电梯安装维修实训考核设备
- 热工暖通家电制冷实训设备
- 楼宇智能化实训设备
- 环境工程实验装置
- 流体力学实验装置
- 化工专业实验实训设备
- 新能源实验实训设备
- 电力供配电实训设备
- 煤矿矿山实验实训设备
- 液压气动实验室设备
- 教学仿真软件
- 轨道交通实验实训设备
- 船舶实训考核装置
- 驾驶模拟训练设备
- 新能源汽车实训设备
- 汽车发动机底盘实训台
- 汽车电器电子实训台
- 特种车工程机械实训设备
- 智能网联汽车实训设备
- 医学教学模型
- 中小学实验室设备
- 实验箱.实验仪
- 光电子通信实验装置
- 仪器设备.教学挂图
- LG-TSV05型智能网联自动驾驶微缩车
- LG-ITP02型智能网联汽车视觉识别实训台
- LG-IH05型智能网联汽车超声波雷达便携式实验箱
- LG-ITP03型智能网联汽车激光雷达实训台
- LG-IH04型智能网联汽车组合导航系统便携式实验箱
- LG-IH01型智能网联汽车毫米波雷达便携式实验箱
- LG-IKP013型智能网联汽车决策规划仿真实训台
- LG-TSV07型智能网联乘用车高级开发教学平台
- LG-TSV10型智能网联车路协同智慧灯杆
- LG-TSV08型智能网联微缩车平行驾驶系统
- LG-TSV11型智能网联车路协同沙盘及云控平台
- LG-IZC02型智能网联自动驾驶小巴（8座 荷载15人）
- LG-JXY014型机械传动与液压控制实训平台
- LG-JXY012型工业机械传动与液压调试平台
- LGY-JD011型机电液一体化智能综合实训平台（液压
- LG-DLK01型 电力系统综合自动化实验平台
- LG系列 智能建筑实验实训装置
- LGJS-3型 模块式柔性环形自动生产线及工业机器人
- LGJX-82E型 立体仓库实训装置
- LGJS-1型 现代物流仓储自动化实验系统
- LGJS-2型 模块式柔性自动环形生产线实验系统（工
- LG-2400型 数控模组化生产流水线综合系统（CD制程
- LGJD-01型 光机电一体化控制实训装置
- LGJD-02型 光机电一体化控制实训装置
- LG-235A 光机电一体化高速分拣实训系统
- LGK-III型 数控车/铣床综合考核装置(二合一/生产型
- LG-AT2型 自控原理与计算机控制实验仪
- LG-NLY01型 楼宇智能化工程实训系统
- LGZK-201G 自动化综合实训装置( PLC、直流调速、触
- LGPD-205B型 PLC、单片机及微机原理综合实训装置
LG-TSV05型智能网联自动驾驶微缩车
品牌：理工伟业 咨询电话：010-82827827 82827835
一、产品概述
自动驾驶微缩车采用阿克曼转向的线控底盘，搭载 360 度扫描式激光雷达、惯性陀螺仪、视觉摄像头，实现室内场景导航、循迹、避障、绕障、遵守交通标识等自动驾驶功能。采用先进的AI人工智能计算平台，可进行图像识别、SLAM定位、环境感知、障碍物探测、交通标识识别、多传感器融合、自动驾驶决策与控制等教学和研究，并支持二次开发。
二、主要功能
1.采用阿克曼结构，提供CAN线控协议，贴近智能网联汽车形态，可进行汽车线控底盘结构原理教学；
2.控制系统与L4自动驾驶系统框架类似，可学习感知、定位、规划、控制四大自动驾驶模块工作方式；
3.提供建图工具，建立具有交通规则信息的行驶地图，微缩车可依据地图自主行驶到任意目标点；
4.可与决策规划仿真台架联动，微缩车跟随仿真软件车辆同步行驶动作；
5.车辆接入云控平台，实时显示车辆行驶状态信息，进行车路协同演示；
三、主要规格
１.小车底盘基本参数
尺寸：长*宽*高233*191*146（型号1）；445*358*200（型号2）
供电接口：5V和12V供电接口。
前转向舵机，后轮驱动。
带电池,控制板,和遥控器，可实现遥控驾驶。
2. 环境感知部件
(1)激光雷达
测量距离：0.15-12m
扫描角度：0-360度
测距分辨率：<0.5
角度分辨率：<=1度
测量频率：2000-8000Hz
扫描频率：1—10HZ
(2)IMU
类型：九轴传感器，加速度计，陀螺仪和磁强计
板载能力：板载ATmega328处理并通过串行流发送的所有传感器的输出
数据输出：支持FTDI、蓝牙、Xbee
输入电压：3.5-16DC
(3)摄像头
最大分辨率: 1920*1080
(4)控制器
英伟达nano控制器
Ubuntu18.04系统
ROS Melodic
四、实训内容
1.ROS安装与基本配置
2.传感器使用实训
3.自动驾驶定位技术
4.自动驾驶感知技术
5.自动驾驶路径规划技术
6.自动驾驶控制技术
7.线控底盘原理及线控协议
8.点云地图录制技术
9.高精地图制作技术
五、教学资源
1.中英双语字幕ROS wiki入门视频教程(1-8节)
2.基于自动驾驶沙盘场景的深度学习视频教程(1-7节)
3.moveit机械臂视频教程(1-17节)
4.ROS SLAM原理与算法详解视频教程(1-7节)
5.ROS 基础干货专题视频教程(1-9节)
6.STM32底层源码和ROS通讯视频教程(1-13节)
7.ROS相关的ubuntu基础教程(1-9节)
8.ROS功能开发代码级视频教程(1-25节)
9.ROS语音专题视频教程(1-6节)
10.电机、舵机、PID等专题视频教程(1-9节)