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LGGY-BL24X型 具身智能应用开发实验箱
品牌：理工伟业 咨询电话：010-82827827 82827835
一、产品概述
该实验箱专为高校具身智能相关专业的教学实训而开发，立足具身智能“感知-决策-执行”核心闭环，聚焦自然语言处理（NLP）、视觉交互、多模态感知三大核心方向，整合核心控制、感知采集、执行反馈等模块，功能丰富、覆盖面广。在硬件上，产品集成了运算单元、视觉感知、语音交互、双机械臂、多模态协同感知模组等模块，构建了完善的体系架构；软件上，部署主流AI软件框架、本地大模型、自然语言处理引擎、视觉感知算法，支持多门课程的教学和实践。
产品同时配套完整的实训项目与教学资源，可助力院校开展相关教学实训，填补具身智能实践教学的设备缺口，培养贴合产业需求的复合型、实操型人才。
二、产品特点
1．整体为实验箱结构，一体化设计，铝合金框架，加固处理；
2．配置17寸高清显示屏，提供全键盘、鼠标和具身智能场景化教具，支持开箱即用，无需用户配置任何其他外设；
3．高性价比设计，规避人形机器人等大型具身智能产品价格昂贵、无法批量应用的核心痛点；
4．完整覆盖“感知-决策-执行”具身智能核心闭环，模块化设计，便于学生理解核心原理，同时适配基础操作、进阶调试与科研创新的分层教学需求；
5．融合了自然语言处理、计算机视觉、传感器与检测、嵌入式控制、智能机器人应用等多种组件和技术；
6．配备了多模态协同感知模组，涵盖了触觉压力、空间姿态、接近避障等类别，模拟人类多感官协同感知能力；
7．支持双臂协同、手眼协同、视觉感知、语音交互、意图理解等组合性实验与案例设计；
8．部署本地大模型，支持大模型技术开发、大模型+视觉、大模型+语音、大模型+机械臂等多个行业场景的应用实践。
三、产品功能
（1）多模态协同感知
覆盖语音、手势、多传感器多模态感知，支持语音采集（如语音降噪、远距离拾音）、人脸识别（人脸特征采集、录入与识别）、手势识别（摄像头+红外传感器）、触觉压力采集、空间姿态感知、接近避障感知等数据采集等功能，支持导出原始感知数据，适配各专业在感知方向的实践应用需求。
（2）自主决策与控制
搭载高性能运算单元，以及嵌入式控制系统，支持离线语音指令解析、复杂意图理解、用户身份判断、手势指令映射，可根据不同场景自主设计决策逻辑。系统同时配备算法调试工具，可在本地优化决策参数、修正误识别问题，支持多模态融合的决策算法调试。
（3）双臂协同与任务执行
系统以双机械臂系统作为基础执行模块，支持单臂精准控制、双臂协同与联动、手眼协同等操作。在单臂状态下，机械臂通过末端配备的视觉系统，可实时进行环境感知、目标识别、动作引导，同时为决策系统提供数据支持；在双臂状态下，通过安装的深度相机，为双臂系统提供统一的视野，通过部署的语音指令解析与意图理解模型，开展双臂协同操作。
（4）部署本地大模型
完成了DeepSeek等大模型的本地化部署，即部署于本机的决策单元中，除了可以开展大模型基础应用的学习外，还可以利用大模型和配置的双臂系统、视觉、语音、传感器等设备进行交互，面向如智能家居、智慧零售、智慧小区等典型场景，开展应用实践。
（5）开放全部源代码
开放全部软件框架和算法级源代码，支持二次开发，提供完善的实验指导书和技术文档，并提供产品相关软硬件的架构与设计方法文档。
四、主要硬件配置
1．具身智能决策单元
2．双六轴机械臂系统
3．2D视觉协同感知系统
4．深度视觉协同感知系统
5．语音交互单元
6．触觉压力传感器
7．六轴姿态陀螺仪
8．接近避障传感器
9．高清显示屏
五、实训项目与案例
1．多模态感知基础实训
（1）触觉压力传感器数据采集与基础校准
（2）六轴姿态陀螺仪数据采集与姿态校准
（3）接近避障传感器数据采集与阈值调试
（4）基于2D相机的目标识别与定位
（5）基于深度相机的RGB与深度流数据采集
（6）语音交互系统基础调试与唤醒
（7）多传感器数据融合
2．自主决策基础实训
（1）Agent智能体的部署与搭建
（2）传感器数据的简单处理与决策
（3）基础手势识别模型部署与测试
（4）简单语音指令解析与决策
3．协同控制基础实训
（1）机械臂硬件认知与示教控制
（2）机械臂点到点（PTP）运动控制
（3）夹爪基础操作与控制
（4）云台基础操作与控制
（5）机械臂简单抓取与放置
（6）双机械臂协同控制
4．感知-决策联动
（1）基于RGB图像的的目标识别与抓取
（2）基于手势识别的控制决策
（3）基于语音指令的复杂决策
（4）基于压力数据的柔性抓取决策
（5）视觉与语音融合感知及决策
（6）多传感器数据融合与决策
5．决策-执行联动
（1）基于Agent智能体的控制执行
（2）手势识别决策与控制执行
（3）语音指令决策与控制执行
（4）基于压力数据的物体柔性抓取
（5）多动作序列决策与执行
（6）云台与机械臂决策-执行联动
（7）语音指令控制机械臂基础动作（带传感器反馈）
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