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LG-MKJQR E4模块化机器人实验箱
品牌：理工伟业 咨询电话：010-82827827 82827835
一、产品描述
E4模块机器人实验箱是一款机器人专业基础实训设备，可从0到1组装成四轴桌面机器人，为机器人结构设计、电气原理、电机控制、传感器控制及机器人编程控制、应用开发提供基础实训平台。
实验箱包含由机器人控制器、机器人驱动电机、机械限位开关、机器人结构件及机器人末端工具。
二、产品参数
实验箱组成
1、机器人控制器：基于AVR开源芯片设计，支持驱动轴数为7个
2、包含4个步进减速机、2个机械限位开关、机器人底座、机器人大臂、机器人小臂、连杆3个、末端工具（单指吸盘、机械夹爪、双指吸盘）
3、机器人结构件材质：铝合金
4、控制方式：支持串口调试、PC端机器人控制软件、机器视觉、语音控制
5、通讯方式：串口、蓝牙、WIFI、RS485
6、电源电压：100 -240 V, 50/60 Hz；
7、电源输入：12 V/5 A DC；
8、★应用程序：国产自主控制软件Studio（支持点位示教、图形化、Python等编程方式），除中文外，要求支持国际化语言模式，包含英文等，软件支持机械臂角度模式/坐标模式控制，支持末端工具及扩展配件（传送带、滑轨）编程控制，可与数字孪生软件实现虚实结合；
9、★成品轴数：4+1轴；
10、★成品负载：320 g；
11、★成品工作范围：318mm；
12、成品重复定位精度：±0.2 mm；
13、成品轴运动参数
14.1、第一轴：-140° 到 +190° 最大速度：200°/s；
14.2、第二轴：-40° 到 +80° 最大速度：200°/s；
14.3、第三轴：-15° 到 +110° 最大速度：200°/s；
14.4、第四轴：-180° 到 +180° 最大速度：20°/s。
15、★支持ROS、Matlab、V-rep、Arduino、C、C++、Python等二次开发，提供Python SDK、Arduino API等开发工具包
三、配套设备
1、机器人实验箱 ×1