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LGR-QG02型 工业机器人等离子切割实操工作站
品牌：理工伟业 咨询电话：010-82827827 82827835
一、工业机器人
1、机器人本体
针对焊接应用行业开发的六轴机器人，机器人结构紧凑、体积小、重量轻、最大负载 6KG、臂展 1600mm。腕部采用中空结构，走线更方便、动作更灵活。 防护等级高一手腕 IP54、本体 IP50, 防尘防水。 精度高一重复定位精度 ±0.05mm 。
主要规格
臂展(mm)：1600
重复定位精度(mm)：±0.05
最大负载(KG)：6
电源容量(KVA)：6
本体净重(KG)：约166
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项目 |
范围 |
最大速度 |
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手臂 |
J1 |
±165° |
163°/s |
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J2 |
-100°/+75° |
148°/s |
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J3 |
±82° |
223°/s |
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手腕 |
J4 |
±150° |
168°/s |
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J5 |
±110° |
270°/s |
|
|
J6 |
±360° |
703°/s |
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2、控制器
采用全新的驱控一体控制系统，信号线少，维护简单，搭配轻巧移动式手持操作器，参数和功能设定一目了然，操作简单快捷。
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驱控一体电控柜参数 |
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处理器 |
单核A8 ARM处理器 1GHZ |
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控制软件 |
嵌入式Linux + 实时补丁+自主运动控制系统 |
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内存 |
512MB |
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控制总线 |
内部专用总线，可扩展至8轴 |
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其他总线 |
modbus RTU主站，modbus RTU/TCP从站 |
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原点指令作用 |
无 |
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I/O端口 |
标配32输入32输出，支持扩展华成I/O板 |
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通讯接口 |
RS485，CAN，百兆网络接口(目前可以接入经过华成认证的设备有，模拟量模块，编码器模块，云数据采集模块） |
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数据采集 |
可以通过网口接口采集系统状态，并且有限制地控制系统 |
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二次开发 |
无 |
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控制轴数 |
4轴，6轴，8轴 |
3、示教器
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触摸屏规格 |
800x600，单点触摸（电阻屏） |
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处理器 |
单核A8 ARM处理器 1GHZ |
|
内存 |
512MB |
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接口 |
USB |
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键盘 |
点动(+,-)16点，方向键2点,功能键4点，可绑定功能键4点 |
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安全开关 |
急停开关、钥匙模式选择开关、3段位置使能开关 |
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电源 |
DC24V±5% |
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耗电 |
最大250mA@24V |
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环境温度 |
工作时0°C 到+45°C，存储时-20℃到+70℃ |
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湿度 |
最大85%（无结露） |
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尺寸 |
最大 292mmX222mmX125mm |
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触摸笔 |
1支 |
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材质 |
ABS 红/黑搭配 |
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重量 |
1.75Kg |
二、机器底座
1.材质：碳钢
2.加工方式：焊接
3.表面处理：喷漆
4.高度200mm以上
三、焊接实训台
1.主要材质：碳钢
2.使用范围：工件切割
3.尺寸：≥900mm*800mm*200mm
4.重量：约400kg
5.包含用于练习轨迹的模板，包含圆形，方形，三角形，半圆形等；工作台上包含手动夹具一套，气动夹具一套，适用于演示自动加紧功能，电弧跟踪功能，接触寻位功能。
四、电气控制系统
1、电气控制系统包括一套独立的控制柜，控制柜内包含线槽、电线、接线端子等，外围设备控制接口用端子引出来，用于学生练习系统集成等；
2、具有接地保护、断电保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国标标准；
3、双工位启动按钮盒子，每套按钮盒包含急停、暂停、启动等按钮，并有明确标志；
4系统同时具备PNS和RSR启动模式；
五、安全防护围栏
1.立柱材质：不锈钢或铝合金
2.围网材质：不锈钢或铝合金
3.立柱尺寸：≥40*400*1500mm
4.单个围网尺寸：≥1400*1400mm
5.边框：≥18*28mm
6.网孔：≤70*70mm
7.丝径：≥3.0mm
8.工艺：浸塑
9.颜色：黄色
10.安全防护：安全门锁、红外光栅安全检测
六、劳保工具柜
1.材质：木材
2.总长宽高：≥40cm*20cm*20cm
3.重量：≥1300g
4.包含：防护面罩、消防器材、应急救助物品。
七、等离子切割器
1.电源电压(V/Hz) ： 三相380±10% 50
2.额定输入功率(KVA) ： 16.5
3.额定输入电流(A)： 25
4.输出电流调节范围(A)： 30—125
5.空载电压(V)： 421
6.额定负载持续率(%) ： 60
7.切割枪使用气压(MPa)： 0.4—0.55
8.弧压输出信号 ： 1:1电弧电压
9.切割气流量(L/min)： ≥250
10.最大切割碳钢厚度(mm) ： 1—15
11.穿孔最佳切割碳钢厚度(mm) ： 43
12.绝缘等级 ： H
八、激光寻位器
1.工作距离：90-110mm
2.检测宽度：20mm
3.高度方向分辨率：0.008mm
4.宽度方向分辨率：0.020mm
5.采样频率：90Hz
6.激光：红色激光
7.波长：630—680nm
8.输出：>50mW
9.激光分类：3B类