《ABB工业机器人示教编程》教学与实训软件_工业机器人虚拟仿真教学软件

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《ABB工业机器人示教编程》教学与实训软件

一、简介
《ABB工业机器人示教编程》是采用独特的EXCEL开发技术开发的一款可自由编程的虚拟仿真教学与实训软件。软件集成了ABB示教器的各种操作和ABB机器人的动作配合等一系列功能操作，以前所未有的真实感、趣味性、安全性、便利性，创造出全新的教学与实训体验，为其提供多元化的实训方式，显著提升效果、降低成本。是机电一体专业建设的重要组成部分和亮点。
二、优势与特色
1、真实感：以机器人生产厂家提供的典型机床型号为原型，进行高仿真建模，结构完整、模型逼真。同时，拥有高度逼近真实的表面外观和细节感受，创造出身临其境般的实训体验。
2、项目化教学案例：针对虚拟机器人示教编程仿真实训的需求，精心设计典型的机器人示教编程项目化教学案例，均可直接用于仿真实训，完成不同的虚拟实训任务。
三、《ABB工业机器人示教编程》技术参数

软件名称	软件功能	功能简述
ABB工业机器人示教编程	运行环境	单平台模式：在台式电脑或笔记本（WINDOWS）上运行。
	软件界面	整屏展示：使用完整的屏幕显示场景，而不是将屏幕切割成若干区域。
	设备认知	引出线：引出线可以同时显示各部件名称，鼠标移入移出机器人还会有高亮和文本提示，点击左侧流程菜单还可以播放对应部件的相关旋转动画。
	虚拟装备	* 虚拟机器人本体：外形尺寸与真实机器人完全相同，并拥有高度逼真的外观。表面可见结构、零部件与真实机器人一致。
	虚拟装备	* 虚拟示教盒：可操作的独立示教盒，操作方式与真实示教盒高度一致。经专业绘制，精美大方，与真实示教盒高度逼近。
	虚拟场景	虚拟场景：软件启动后，即进入逼真的三维车间环境。
	虚拟场景	漫游操作：利用键盘操作，可在车间中进、退、左转、右转等。
	教学案例	一、搬运案例：以机器人将工作台上的一个工件搬运到专用的工件放置筒中为案例。机器人的抓取端是一种带有电磁阀控制的夹爪，通过工件与夹爪的感应传输信号来控制夹爪的工作。通过编程输入“MoveL”、“MoveJ”、“Set”、 “Reset”、“WaitTime”等机器人指令来达到搬运的效果。案例步骤包含： 1) 新建程序 2) 运动机器人到起始点P10，添加MoveJ指令 3) 运动机器人到工件上方点P20，添加MoveL指令 4) 运动机器人到工件抓取点P30，添加MoveL指令 5) 添加“Set”指令，准备抓取工件 6) 添加“WaitTime”指令，等待抓取工件 7) 添加“Reset”指令，结束抓取工件 8) 复制粘贴P20代码，返回到工件上方点 9) 运动机器人到放置过渡点P40，添加MoveL指令 10) 运动机器人到放置过渡点P50，添加MoveL指令 11) 运动机器人到放置上方点P60，添加MoveL指令 12) 运动机器人到工件放置点P70，添加MoveL指令 13) 添加“Set”指令，准备放置工件 14) 添加“WaitTime”指令，等待放置工件 15) 添加“Reset”指令，结束放置工件 16) 复制粘贴P60代码，返回到放置上方点 17) 复制粘贴P50代码，返回到放置过渡点 18) 复制粘贴P40代码，返回到放置过渡点 19) 再现运行
	教学案例	二、码垛案例：以机器人将工作台上的一个工件码垛到工作台上的另一个工件上为案例。案例从新建项目操作开始，再通过编程输入“MoveL”、“MoveJ”等机器人的运动指令来完成码垛，最后再进行运动复现。案例步骤包含： 1) 新建程序 2) 运动机器人到起始点P10，添加MoveJ指令 3) 运动机器人到工件上方点P20，添加MoveL指令 4) 运动机器人到工件抓取点P30，添加MoveL指令 5) 添加“Set”指令，准备抓取工件 6) 添加“WaitTime”指令，等待抓取工件 7) 添加“Reset”指令，结束抓取工件 8) 复制粘贴P20代码，返回到工件上方点 9) 运动机器人到放置过渡点P40，添加MoveL指令 10) 运动机器人到放置过渡点P50，添加MoveL指令 11) 运动机器人到放置上方点P60，添加MoveL指令 12) 运动机器人到工件放置点P70，添加MoveL指令 13) 添加“Set”指令，准备放置工件 14) 添加“WaitTime”指令，等待放置工件 15) 添加“Reset”指令，结束放置工件 16) 复制粘贴P60代码，返回到放置上方点 17) 复制粘贴P50代码，返回到放置过渡点 18) 复制粘贴P40代码，返回到放置过渡点 19) 再现运行
	机器人编程	机器人坐标系：关节坐标系（J）、基坐标系（B）、工具坐标系（T）、用户坐标系（U）。
	机器人编程	插补方式：关节插补、直线插补、圆弧插补。
	程序管理与编程	程序管理：程序的新建、复制程序、删除、重命名。
	程序管理与编程	程序指令编辑：指令的添加、修改、删除、剪切、复制。
	机器人指令	运动指令：MoveJ、MoveL、MoveC
		信号处理指令：Set、WaitTime、Reset
		流程控制指令：MODULE、PROC、ENDPROC、ENDMODULE
	案例练习	*项目化案例教学：可直接用于仿真实训。案例包括：搬运、码垛。
	案例练习	* 操作方式：人性化的操作方式，简便、快捷、明了。有充分的提示引导信息，如以手形图标结合说明文字提示下一步操作。
	自由操作	无案例限制：用户可自由对示教器进行各种操作来控制机器人夹取、放下、移动工件。
	辅助功能	加密方式：提供注册文件、加密狗、网络三种可选解密方式，由用户任意选择其中一种。
		行为监控：软件可在实训全程自动实施监控，及时发现、提醒和制止不良操作行为，从而培养良好的操作规范和安全意识，技能训练与养成教育并重，有效保障实训安全。
		自主开发：所有能够由用户自定义的参数均应向用户开放，如所有的说明文字、配置参数均应采用EXCEL表驱动，甚至一些软件功能参数也可用EXCEL表驱动。

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