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LGM-CVR02型 叉车仿真操作模拟器系统
品牌：理工伟业 咨询电话：010-82827827 82827835
一、三维模型参数
1、设备模型
（1）模型采集需根据真实设备数据采集，要求还原度高，尺寸准确，误差不超过10mm。
（2）设备模型需至少包含动力装置、工作装置、叉装机构、操纵机构、电控传动机构、牵引机构等。
（3）根据用户企业，具备定制LOGO和标示，根据用户需求可定制涂装配色，现场需进行多角度无死角3D模型展示。
2、场景模型
（1）要求系统中的三维场景统一经过实地采集制作，制作精度为可移动视角目视角度不低于5′的所有物体。
（2）提供不少于新手教学场景、8字训练场景、装货场景、装车场景、穿越场地场景、牵引进退等多个场景，并可多视角查看。
（3）系统提供新手教学场景、正8训练场景、反8训练场景、直通进退场景、T字训练场景、装货作业场景、意外整理场景、装车作业场景、穿越场地场景、综合场地场景、牵引进退场景等。
（4）新手教学场景包含：叉车、水泥路面、钢架、照明灯。具备新手教学的功能。
（5）正8训练场景包含：叉车、渣土路面、三角锥、铁路、门吊配景、远处配景等。具备正8训练的功能。
（6）反8训练场景包含：叉车、渣土路面、三角锥、铁路、门吊配景、远处配景等。具备反8训练的功能。
（7）直通进退场景包含：叉车、库房、三角锥、照明灯、配景等。具备直通进退的功能。
（8）T字训练场景包含：叉车、库房、三角锥、照明灯、配景等。具备T字训练的功能。
（9）装货作业场景包含：叉车、库房、火车、钢管、木箱、货物架等。具备装货作业的功能。
（10）意外整理场景包含：叉车、库房、木箱、货物架、灯具等。具备意外整理的功能。
（11）装车作业场景包含：叉车、库房、货车、集装箱、木箱、货物架等。具备装车作业的功能。
（12）穿越场地场景包含：叉车、库房、木箱、货物架、灯具等。具备穿越场地的功能。
（13）综合场地场景包含：叉车、库房、围挡、三角锥、灯具等。具备综合场地的功能。
（14）牵引进退场景包含：叉车、库房、三角锥、灯具等。具备牵引进退的功能。
二、功能参数
1、理论学习：支持格式不少于PPT、WORD、PDF等格式，满足丰富的教学需求，教师也可自行上传。
2、视频教学：支持格式不少于AVI、MP4、MPEG等格式，满足丰富的教学需求，教师也可自行上传。
三、课题参数
1、单机课题总览
涵盖叉车常见的施工作业，课题不少于：正8字训练、反8字训练、直通训练、T字训练、装货作业、意外整理、装车作业、穿越场地、综合场地、牵引训练、场地考核、场内道路
2、智能教学
根据系统内置叉车操作教程，指导用户完成最基本的设备操作，每一步操作都伴有引导提示，语音。用户只有完成指令操作才可以进入下一阶段。
3、课题流程
（1）课题操作过程中出现违规操作，系统可以根据考核标准进行扣分处理或者终止课题。
（2）课题以任务形式进行，用户完成所有任务即完成课题操作。
（3）课题结束，系统可以根据用户操作记录进行操作分析。
四、界面参数
1、界面要求：界面设计整洁大方，风格统一，符合人机交互工程学要求，操作流程有明确引导提示
2、登录界面：登录界面需体现XXXlogo，刷卡/服务器授权登录提示等信息。
3、复位界面：模拟器需具备硬件复位界面，所有非自复位硬件通过界面提示复位后方可进行课题操作。
4、操作界面：系统操作界面具有设备操作详细参数，可实时反映叉车形式状态，叉车工作机构状态，课题进度，视角选择等信息。
5、统计界面：可反馈操作得分，课题时间，操作错误项，扣分细节等统计信息
五、硬件参数
1、视觉信息系统
不低于49寸工业屏*3，不低于12寸显示器*1，仿真真实的驾驶视角。
2、运算单元
CPU： 不低于Intel 酷睿i7 9400F
显卡：不低于GeForce GTX 1660 6GB GDDR5
内存：不低于8G DDR4
固态硬盘（SSD）：不低于120GB
电源：不低于600W
3、底座
底座需采用2.5材质铁板+防滑铝板制作，该组部件工艺全部采用整体喷塑处理，解决静电、防锈问题，底座框架可承载重量最少300kg。
4、驾驶座舱
座舱主体采用钣金工艺，整体采用酸洗、磷化、静电喷塑技术，增加表面装饰材料的硬度及耐腐蚀能力，美观大方、结实耐用；操控部分需采用原厂联动台，整体按照实机布局设计，高度仿真实机操控部件，提升产品操作真实感，让训练者处于高度逼真的环境中。
5、设备座椅
需采用液压悬浮式工程机械专用座椅C9型；底座采用液压悬浮支架，可实现上下前后位置的调节，其表面材料为黑色PVC，便于清洗。
6、单片机处理器
（1）输入部分：支持开关量58路；支持模拟量16路。
（2）输出部分：支持电机控制正/反转,支持转速调节；输出开关量16路；支持can协议输出控制
7、交互单元
1、设备模型
（1）模型采集需根据真实设备数据采集，要求还原度高，尺寸准确，误差不超过10mm。
（2）设备模型需至少包含动力装置、工作装置、叉装机构、操纵机构、电控传动机构、牵引机构等。
（3）根据用户企业，具备定制LOGO和标示，根据用户需求可定制涂装配色，现场需进行多角度无死角3D模型展示。
2、场景模型
（1）要求系统中的三维场景统一经过实地采集制作，制作精度为可移动视角目视角度不低于5′的所有物体。
（2）提供不少于新手教学场景、8字训练场景、装货场景、装车场景、穿越场地场景、牵引进退等多个场景，并可多视角查看。
（3）系统提供新手教学场景、正8训练场景、反8训练场景、直通进退场景、T字训练场景、装货作业场景、意外整理场景、装车作业场景、穿越场地场景、综合场地场景、牵引进退场景等。
（4）新手教学场景包含：叉车、水泥路面、钢架、照明灯。具备新手教学的功能。
（5）正8训练场景包含：叉车、渣土路面、三角锥、铁路、门吊配景、远处配景等。具备正8训练的功能。
（6）反8训练场景包含：叉车、渣土路面、三角锥、铁路、门吊配景、远处配景等。具备反8训练的功能。
（7）直通进退场景包含：叉车、库房、三角锥、照明灯、配景等。具备直通进退的功能。
（8）T字训练场景包含：叉车、库房、三角锥、照明灯、配景等。具备T字训练的功能。
（9）装货作业场景包含：叉车、库房、火车、钢管、木箱、货物架等。具备装货作业的功能。
（10）意外整理场景包含：叉车、库房、木箱、货物架、灯具等。具备意外整理的功能。
（11）装车作业场景包含：叉车、库房、货车、集装箱、木箱、货物架等。具备装车作业的功能。
（12）穿越场地场景包含：叉车、库房、木箱、货物架、灯具等。具备穿越场地的功能。
（13）综合场地场景包含：叉车、库房、围挡、三角锥、灯具等。具备综合场地的功能。
（14）牵引进退场景包含：叉车、库房、三角锥、灯具等。具备牵引进退的功能。
1、理论学习：支持格式不少于PPT、WORD、PDF等格式，满足丰富的教学需求，教师也可自行上传。
2、视频教学：支持格式不少于AVI、MP4、MPEG等格式，满足丰富的教学需求，教师也可自行上传。
三、课题参数
1、单机课题总览
涵盖叉车常见的施工作业，课题不少于：正8字训练、反8字训练、直通训练、T字训练、装货作业、意外整理、装车作业、穿越场地、综合场地、牵引训练、场地考核、场内道路
2、智能教学
根据系统内置叉车操作教程，指导用户完成最基本的设备操作，每一步操作都伴有引导提示，语音。用户只有完成指令操作才可以进入下一阶段。
3、课题流程
（1）课题操作过程中出现违规操作，系统可以根据考核标准进行扣分处理或者终止课题。
（2）课题以任务形式进行，用户完成所有任务即完成课题操作。
（3）课题结束，系统可以根据用户操作记录进行操作分析。
四、界面参数
1、界面要求：界面设计整洁大方，风格统一，符合人机交互工程学要求，操作流程有明确引导提示
2、登录界面：登录界面需体现XXXlogo，刷卡/服务器授权登录提示等信息。
3、复位界面：模拟器需具备硬件复位界面，所有非自复位硬件通过界面提示复位后方可进行课题操作。
4、操作界面：系统操作界面具有设备操作详细参数，可实时反映叉车形式状态，叉车工作机构状态，课题进度，视角选择等信息。
5、统计界面：可反馈操作得分，课题时间，操作错误项，扣分细节等统计信息
五、硬件参数
1、视觉信息系统
不低于49寸工业屏*3，不低于12寸显示器*1，仿真真实的驾驶视角。
2、运算单元
CPU： 不低于Intel 酷睿i7 9400F
显卡：不低于GeForce GTX 1660 6GB GDDR5
内存：不低于8G DDR4
固态硬盘（SSD）：不低于120GB
电源：不低于600W
3、底座
底座需采用2.5材质铁板+防滑铝板制作，该组部件工艺全部采用整体喷塑处理，解决静电、防锈问题，底座框架可承载重量最少300kg。
4、驾驶座舱
座舱主体采用钣金工艺，整体采用酸洗、磷化、静电喷塑技术，增加表面装饰材料的硬度及耐腐蚀能力，美观大方、结实耐用；操控部分需采用原厂联动台，整体按照实机布局设计，高度仿真实机操控部件，提升产品操作真实感，让训练者处于高度逼真的环境中。
5、设备座椅
需采用液压悬浮式工程机械专用座椅C9型；底座采用液压悬浮支架，可实现上下前后位置的调节，其表面材料为黑色PVC，便于清洗。
6、单片机处理器
（1）输入部分：支持开关量58路；支持模拟量16路。
（2）输出部分：支持电机控制正/反转,支持转速调节；输出开关量16路；支持can协议输出控制
7、交互单元
| 交互配件名称 | 属性说明 |
| 确定 | 软件配合按钮，实现课题进入或选项确认 |
| 退出 | 软件配合按钮，实现课题退出或选项返回 |
| 复位 | 在场景内使某装置动作或场景恢复至预设属性，以使设备便于操作或场景的观测 |
| 换角 | 切换不同的场景效果，分为左视角、上帝视角以及驾驶室视角等 |
| 调角 | 在特定场景，操作视角360度全方位调整，便于场景内整体视角的查看观测 |
| 摇杆 | 在多选项模块，实现所需选项的选择，便于快速进入课题；在课题场景，实现画面的上下左右调整，便于场景的全方位查看 |
| 安全带 | 实现安全带的绑定与解锁 |
| 车身检查 | 进入课题场景后，实现全车周身场景查看 |
| 手刹 | 实现设备停车时驻车的锁定与解锁 |
| 速度档 | 采用机械式开关手柄，仿照真机操作，实现行驶档位速度切换，分为兔子档与乌龟档 |
| 前进/后退 | 采用机械式开关手柄，仿照真机操作，控制车辆行驶方向，分为前进模式和后退模式 |
| 后退档 | 控制车辆行驶动作模式为后退模式 |
| 通电点火 | 采用汽车原厂两档钥匙开关，控制总电源的打开与关闭，并启动发动机 |
| 熄火 | 控制设备发动机关闭 |
| 组合开关 | 采用原厂车用组合开关，实现设备如转向，照明，警示等相关操作 |
| 大灯近光 | 实现设备某运作时开启近光灯的灯光效果 |
| 鸣笛 | 通过方向盘原有装置，加装感应元器件，实现灯光或音响警示作用 |
| 离合 | 采用模拟量线性控制脚踏开关，并与软件实时同步，仿真实现离合操作，使不同档位的切换 |
| 刹车 | 采用模拟量线性控制脚踏开关，并与软件实时同步，仿真实现刹车操作，使停车 |
| 油门 | 采用模拟量线性控制脚踏开关，并与软件实时同步，仿真实现给油的操作，使加速或加力 |
| 方向盘 | 采用3周机械式方向盘，线性控制车身转向动能，并与软件实时同步 |
| 货叉升降 | 采用模拟量线性控制仿真拉杆，仿照真机操作，实现货叉的升降操作 |
| 门架前后倾 | 采用模拟量线性控制仿真拉杆，仿照真机操作，实现货叉门架前后倾角调整操作 |
8、VR显示
（1）头戴式设备参数
屏幕：双AMOLED 屏幕，对角直径3.6吋
分辨率：单眼分辨率为1080 x 1200像素（组合分辨率为2160 x 1200像素）
刷新率：90 Hz
视场角：110度
安全性特色：陪护人引导系统和前置摄像头
传感器：SteamVR追踪技术、G-sensor校正、gyroscope陀螺仪、proximity距离感测器
连接口：HDMI、USB 2.0、3.5 mm立体耳机插座、电源插座、蓝牙支持
输入：内建麦克风
双眼舒压设计：瞳距和镜头距离调整
（2）操控手柄参数
传感器：SteamVR追踪技术
输入：多功能触摸面板、抓握键、双阶段扳机、系统键、菜单键
单次充电使用量：约6小时
连接口：Micro-USB
（3）空间定位追踪设置
站姿 /坐姿： 无最小空间限制
尺度（Room-scale）： 最小为 2米 X 1.5米，最大为 3.5米 X 3.5米
9、长宽高：1850*1320*1500mm、
10、重量150KG
六、教师端管理平台（选配）
（1）头戴式设备参数
屏幕：双AMOLED 屏幕，对角直径3.6吋
分辨率：单眼分辨率为1080 x 1200像素（组合分辨率为2160 x 1200像素）
刷新率：90 Hz
视场角：110度
安全性特色：陪护人引导系统和前置摄像头
传感器：SteamVR追踪技术、G-sensor校正、gyroscope陀螺仪、proximity距离感测器
连接口：HDMI、USB 2.0、3.5 mm立体耳机插座、电源插座、蓝牙支持
输入：内建麦克风
双眼舒压设计：瞳距和镜头距离调整
（2）操控手柄参数
传感器：SteamVR追踪技术
输入：多功能触摸面板、抓握键、双阶段扳机、系统键、菜单键
单次充电使用量：约6小时
连接口：Micro-USB
（3）空间定位追踪设置
站姿 /坐姿： 无最小空间限制
尺度（Room-scale）： 最小为 2米 X 1.5米，最大为 3.5米 X 3.5米
9、长宽高：1850*1320*1500mm、
10、重量150KG
六、教师端管理平台（选配）
| 软件模块 | |
| 教师端功能 | 具有系统登陆功能，管理者可通过输入用户名、密码登入系统。 |
| 项目管理功能 |
1、项目查询 可对同一训练项目，也可是不同的训练项目，集中统一的进行管理 2、科目查询 可对同一训练项目中的不同训练科目进行图表化的统计、分析。 |
| 学生管理功能 |
1、学员列表：可按训练项目、时间查看、导出、打印学员信息；如身份证、受训项目、所获成绩 。 2、正在作业的学员：显示正在训练或考核的学员列表，可查看受训学员正在进行的训练科目及成绩的详细信息，同时还可通过视频来查看当前操作状态。 3、已完成考核学员：显示已完成考核或训练的学员成绩，并打印或数据导出。 4、单一学生查询：可通过编号或姓名精确查找某一受训者的详细信息。 |
| 系统管理功能 |
1、密码修改：管理者可修改本人的登陆密码。 2、管理员新增：可以新增管理员。 3、特种设备专用IC卡信息的录入和更改。 4、删除管理员：超级管理员可删除某一管理人员信息。 5、管理员列表：可查看管理员信息。 |
| 系统升级功能 |
需满足使用方教学培训需求，确保能与使用方现有实训设备实现以下功能： 1、信息化管理功能：需具有学员信息管理功能，如姓名、学籍号、班级、组别、身份ID信息、培训科目等信息。 2、成绩管理功能如：学员名次、错误操作、考试项目、科目、考核点内容等。 3、要求对不同科目的训练或考核的项目、错误点、考核点进行数据分析。 4、可存储局域网内所有联网设备的使用者操作记录，可导出可打印。 5、需实现模拟实训室内所有模拟教学设备的局域网联机管理。 6、项目需包含实训现有设备的网络化升级改造，包含身份信息录入系统、录入设备、局域网搭建、数据库升级、通信协议对接等。 |
| 硬件模块 | |
| 设备外观图片 |
 |
| 功能参数 |
1、信息化管理功能：需具有学员信息管理功能，如姓名、学籍号、班级、组别、身份ID信息、培训科目等信息。 2、成绩管理功能如：学员名次、错误操作、考试项目、科目、考核点内容等。 3、要求对不同科目的训练或考核的项目、错误点、考核点进行数据分析。 4、可存储局域网内所有联网设备的使用者操作记录，可导出可打印。 5、需实现模拟实训室内所有模拟教学设备的局域网联机管理。 6、管理系统界面简洁、功能齐全，操作简单便捷，方便教师使用。 数据处理单元： 1、CPU：不低于I5-9100F 显卡：不低于9600K 内存：不低于8G 固态硬盘：不低于120G 主板：不低于H310M-K 2、电源：不低于500W IC卡读写器： 通讯接口： 标准RS232 卡座寿命：不低于 10万次 单台机器提供至少5张特种设备作业人员IC卡用于教学使用。 成绩打印： 四色喷墨打印机 |
| 尺寸、重量 | 长宽高不小于1230*740*1180mm、重量不低于80KG |
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