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LG-XQZZ02型 微型象棋柔性智造生产线
品牌：理工伟业 咨询电话：010-82827827 82827835
一、产品描述
LG-XQZZ02型 微型象棋柔性智造生产线，集成当前市场上已广泛应用、相对先进、通用性强的python编程视觉平台、智能机械臂、自动控制、通讯、传感、PLC技术、组态软件等核心技术，提炼设备功能和参数信息，利用模块化设计思路使平台小型化，更适应人工智能及机械臂的教学应用。
1. 采用开源硬件与工业PLC融合
2. 集成了多种人工智能技术
3. 方便用户快速掌握智能硬件开发过程
4. 更高的性价比，可以实现实验室多台套配置
5. 更好的安全性，更加适合于教学使用
6. 操作界面友好更，适合刚刚接触机械臂的教学任务
7. 具有良好的柔性和多样化的工作方式
二、产品参数
（一）功能参数：
1、★产线各单元模块由总控实现书签生产一体化控制
2、★产线包含由产线状态显示单元、电机驱动的自动化原料释放单元，激光雕刻生产单元，传送带运输单元，视觉检测单元、两套六轴机械臂组成的成品单元及一套桌面码垛机械臂组成的仓储单元，产线急停按钮及状态指示灯。
3、产线码垛主要由桌面码垛机械臂要求：
a）轴数：不少于三轴；
b）材料：全金属铝合金
c）体积：复位时不大于350*350*350mm
4、采用快速可拆卸接线端子，实现电气元件快速拆装
5、所有机械臂可以脱机运行程序。
（二）结构参数：
设备外形尺寸：2500*700*450mm
（三）电气参数：
1、总控支持RS232、RS485通讯，支持modbus协议，可至少控制60台子设备；
2、输入电压220V，输出电压12V，总功耗不超过360W，
3、PLC：Arduino PLC2560
4、传感器：霍尔磁性传感器、光电对射传感器、光电漫反射传感器
（四）机械臂参数
1、轴数：6+1轴；
2、极限负载：500 g；
3、工作范围：315mm；
4、重复定位精度：±0.5 mm；
5、通信接口：USBWiFiBluetoothRS485；
6、电源电压：100 -240 V, 50/60 Hz；
7、电源输入：12 V/5 A DC；
8、最大功率：60W ；
9、环境温度：-20℃~70℃
10、净重（机械臂本体）：1.5Kg；
11、底座尺寸：直径160mm；
12、材料：铝合金，ABS 工程塑料；
13、集成控制器：机械臂控制器一体化设计，支持1个扩展轴
14、多功能控制器：配置显示屏，具有蓝牙、WIFI、RS485、Modbus等通讯功能，含驱动、总线、主控及扩展IO，支持从PC Studio下载、存储程序
15、机器人安装方式：桌面；
16、包装规格 (长× 宽 × 高)：385mm×345mm×295 mm；
17、应用程序：国产自主控制软件Studio（支持点位示教、图形化、Python等编程方式），除中文外，要求支持国际化语言模式，包含英文等，软件支持机械臂角度模式/坐标模式控制，支持末端工具及扩展配件（传送带、滑轨）编程控制，可与数字孪生软件实现虚实结合；
18、扩展接口：
（1）GPIO多功能复用接口x4；
（2）PWM末端工具接口x1；
（3）步进电机控制扩展接口x1；
（4）RS485接口×1；
（5）电源接口：12V 1A DC。
19、配件：舵机夹爪、写字套件、气动套件
（1）舵机夹爪
（a）工作电压：5V
（b）夹取范围：0~30mm
（c）净重：37g
（d）驱动方式：舵机PWM信号
（e）夹持力：5N
（2）写字套件：夹取范围7~10mm
（3）气动套件
（a）气泵工作电压：5V
（b）气泵尺寸：84mm x 108mm x 48mm
（c）气泵压力：正压120kPa，负压60kPa
（d）单头吸盘（重量13g，吸盘直径12mm）
（e）双头吸盘（重量17.5g，吸盘直径12mm，头间距50mm）
20、支持控制方式：APP、蓝牙示教器、PC、机器视觉、语音
21、控制软件兼容Windows，macOS，Linux
22、支持ROS、Matlab、V-rep、Arduino、C、C++、Python等二次开发，提供Python SDK、Arduino API等开发工具包
（五）传送单元参数
1、★最大运行负载： 5Kg
2、★有效行程530mm
3、★最大运行速度1800mm/min
4、产品尺寸610mm * 100mm * 50mm
5、★净重2.7kg
6、颜色模块供电电压:3-5V
三、配置清单
1.Mirobot机械臂Mirobot机械臂产线专用版 ×3
2.WLKATA三轴机械臂 ×1
3.滑轨套件 ×1
4.传送带套件 ×1
5.视觉套件 ×1
6.象棋配件包（象棋盒、象棋原料） ×1
7.激光雕刻机 ×1
8.仓储单元 ×1