- 电工电子电气实训设备
- 电力电子电机实训装置
- 过程控制实验装置
- 工业机器人智能制造
- 维修电工实训设备
- PLC自动化实训设备
- 数控机床实训考核装置
- 数控机床机械加工设备
- 机床电气实训装置
- 光机电一体化实训设备
- 机械示教陈列柜
- 机械专业实验设备
- 传感器检测实验室设备
- 工业互联人工智能实训设备
- 特种作业操作实训考核设备
- 物联网实验实训设备
- 消防、给排水实训设备
- 网络布线实训室设备
- 电梯安装维修实训考核设备
- 热工暖通家电制冷实训设备
- 楼宇智能化实训设备
- 环境工程实验装置
- 流体力学实验装置
- 化工专业实验实训设备
- 新能源实验实训设备
- 电力供配电实训设备
- 煤矿矿山实验实训设备
- 液压气动实验室设备
- 财经类实训设备.软件
- 轨道交通实验实训设备
- 船舶实训考核装置
- 驾驶模拟训练设备
- 新能源汽车实训设备
- 汽车发动机底盘实训台
- 汽车电器电子实训台
- 特种车工程机械实训设备
- 汽车虚拟仿真实训软件
- 医学教学模型
- 中小学实验室设备
- 实验箱.实验仪
- 光电子通信实验装置
- 仪器设备.教学挂图
- LGHL-03型 工业互联网自动化控制实训平台
- LGHL-04型 工业互联能耗监控实训台
- LG-MEW01型 工业互联网操作应用实验平台
- LG-MEW02型 工业互联网数字孪生综合实训台
- LG-JCTⅡ型 光电检测实验综合平台
- LG-TVP01型 工业互联网数字孪生实训平台
- LG-JCT01型 光电检测实验综合平台
- LG-CGS01型 光电传感器综合实验台
- LG-CGSⅡ型 光电传感器综合实验台
- LGX-TY01型 聚光太阳模拟发射器
- LG-XLP01型 消防联动控制中心及喷淋灭火系统实训
- LGR-QG02型 工业机器人切割工作站
- LGWX-084A型 维修电工技能实训考核装置(网孔板、双
- LG-GDB01型 光电报警实验系统
- LG-GYTC01型 光源传输调制探测成像显示实验系统
- LG系列 智能建筑实验实训装置
- LGJS-3型 模块式柔性环形自动生产线及工业机器人
- LGJX-82E型 立体仓库实训装置
- LGJS-1型 现代物流仓储自动化实验系统
- LGJS-2型 模块式柔性自动环形生产线实验系统(工
- LG-2400型 数控模组化生产流水线综合系统(CD制程
- LGJD-01型 光机电一体化控制实训装置
- LGJD-02型 光机电一体化控制实训装置
- LG-235A 光机电一体化高速分拣实训系统
- LGK-III型 数控车/铣床综合考核装置(二合一/生产型
- LG-AT2型 自控原理与计算机控制实验仪
- LG-NLY01型 楼宇智能化工程实训系统
- LGZK-201G 自动化综合实训装置( PLC、直流调速、触
- LGPD-205B型 PLC、单片机及微机原理综合实训装置
- LGZK-201C 自动化综合实训装置(PLC、变频器)
LG-TSV02型 智能网联实训小车
品牌:理工伟业 咨询电话:010-82827827 82827835
一、智能网联实训小车
LG-TSV02型 智能网联小车实训设备采用阿克曼转向的线控底盘,搭载360 度扫描式激光雷达、前视智能摄像头、毫米波雷达、集成惯性陀螺仪和GNSS的组合定位单元、超声波雷达,实现多场景导航、循迹、遵守交通标识等自动驾驶功能,可完成自动驾驶功能演示、传感器安装调试实训、高级辅助驾驶功能实训。采用先进的AI深度学习人工智能,可进行图像识别、SLAM定位、环境感知、障碍物探测、交通标识识别、多传感器融合、自动驾驶决策与控制等教学和研究,并支持二次开发。通过无人驾驶车体验,操作熟悉无人驾驶软件系统和硬件系统结构。
二、实训小车配置
序号 |
名称 |
规格 |
数量 |
备注 |
1 |
线控小车 |
采用全线控底盘,可控制油门、转向、刹车。 |
1 |
|
2 |
计算单元 |
工业计算机 |
1 |
|
3 |
前视摄像头 |
像素1280*800 焦距1.6 视场D(72°)/H(59.4°)/V(36°) 工作温度-40°C-80°C 探测目标类型:道路、车辆、行人、交通标志/线、导航线、红绿灯等。 |
1 |
|
4 |
16线激光雷达 |
激光波长905nm,测距能力150m,精度 ±2cm,帧率最高20Hz,工作温度-30°C ~ +60°C。 |
1 |
|
5 |
组合定位单元 |
支持 RTK 模式、 GNSS 单点模式、三模七频定位方式(GPS、 BDS、 GLANESS); 内置6轴IMU。 |
1 |
|
6 |
毫米波雷达 |
工作频率范围:76GHz - 77GHz; 探测距离范围:0.2m - 170m; 距离测量精度:±0.1m; 距离分辨率: 0.68m; 相对速度范围:-400km/h - +400km/h; 速度测量精度:±0.1m/s; 角度测量精度:±0.1°; 最大目标跟踪数量:100; 探测目标类型:远离目标、靠近目标、静止目标、横穿静止目标、横穿目标; 物体类型:杆、小汽车、卡车、行人、摩托车、单车、宽的物体; |
1 |
|
7 |
超声波雷达 |
8探头 |
1 |
|
8 |
支架及线束 |
安装激光雷达,摄像头等 |
1 |
|
9 |
自动驾驶软件 |
集成深度学习物体识别算法、组合定位算法、高精地图数据采集软件、车辆行驶决策规划算法等;主要实现功能为能避障停车,识别交通灯,人员接驳。 |
1 |
|
三、车辆参数
名称 |
参数 |
尺寸 |
2000*1100*1500mm |
最大行程 |
80km |
轴距 |
1300mm |
驱动形式 |
前转后驱,阿克曼(可做汽车教学,非机器人差速) |
轮距 |
840mm |
额定行进载重 |
500kg |
最高速度 |
25KM/H |
电池参数 |
500kWh 48V |
最小转弯半径 |
1.5m |
爬坡角度 |
30° |
防护等级 |
IP56 |
悬挂方式 |
双横臂独立悬架 |
四、实训项目
1、通过实训台学习各种传感器的原理、安装、接线、设置、标定;
2、演示主动循迹、障碍物识别、主动刹车、站点停靠、局部路径规划等功能;
3、应用可视化软件进行车辆、行人、红绿灯、道路标志等内容识别演示;
4、基于车辆进行车道保持LKA、自动紧急制动AEB等ADAS功能的原理了解和演示。