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- LGZK-201G 自动化综合实训装置( PLC、直流调速、触
- LGPD-205B型 PLC、单片机及微机原理综合实训装置
- LGZK-201C 自动化综合实训装置(PLC、变频器)
LG-MPS04型 模块化柔性生产线实训系统
品牌：理工伟业 咨询电话：010-82827827 82827835
一、设备描述
传统的自动化教学系统大多是以单一模块设备为核心进行监测与控制的，这种模块可以完成一些简单的执行动作，但各模块之间缺乏复杂的连接和信息沟通，教师若想及时了解并指导每台设备的操作也存在一定困难，因此各台模块设备之间容易形成“自动化孤岛效应”。随着信息技术的不断发展，系统化的教学设备已经成为发展方向。同样，在工业现场的各种生产设备和检测系统都已经形成了网络化的通讯和管理调度。因此，对自动化系统集成的学习已经成为自动化教学非常重要的组成部分。模块化柔性生产线正是以自动化系统集成实训为主体，并且有机地融合了电工、电力拖动、传感技术、气动技术、机械手装配、PLC、步进驱动技术、电缸驱动技术、自动化生产线的组装与调试等各项实训内容，实现了对学生综合能力的考核，提高了教学质量和对知识的拓展能力。
在自动线中通常用到传感器技术、气动技术、控制技术、伺服驱动技术，就象人的感官系统、运动系统、大脑及神经系统。下面以自动线为载体对以上关键技术进行阐述。正所谓“工欲善其事，必先利其器”。
PLC就像人的大脑；软件就像大脑中的中枢神经；光电传感器、电容传感器、电感传感器就像人的眼睛；磁性开关就像人的触觉；电动机和皮带就像人的腿；气缸就像人的手和胳膊；电磁阀组就像人的肌肉。
LG-MPS04型模块化柔性生产线实训装置包括抓取台、冲压站、组装站、双轴运动机械手站、堆放站、基板、逻辑仿真盒、PLC控制盒（可选择不同类型的可编程控制器）、操作面板、触摸屏安装盒、控制柜、I/O转接板。柔性生产线可完成三种料块的抓取、冲压、组装、双轴运动机械手搬运、再分类储存等一系列的动作，本柔性生产线能锻炼学生系统思维的能力，强化学生动手、动脑，“真刀实枪”地完成各站机械组装、气动元件的组装、电器元件的安装、电路接线、电缸各位置调整、步进电机技术参数的设置、PLC编程技术、传感器技术、电子技术的各项技术在专业领域的应用。
该系统的各站是安装在带槽的铝型板上，各站可容易的连接在一起组成一条自动加工生产线。站内由各种模块化形式构成，各模块之间易于搭建、拆卸和维护，各工作站之间可随意组合。
二、设备工作原理
1、料仓里的工件按顺序供给，检测到工件到位后，伺服电缸把废料放到废料仓，把合格的料块放到冲压站。
2、冲压站的工作过程：皮带把合格的料块运送到下料口，制作好的Tag自动放到合格的料块里。用于制作Tag的料块，经过挡料气缸、推料气缸、冲压气缸、Tag气缸有顺序的加工，变成合格的Tag放到合格的料块里，经过皮带运输到装配站。
3、装配站的工作过程：装有Tag的料块，经过传感器的检测区分出料块的颜色和材质，在挡料气缸处等待，盖子的颜色和材质经过1#传输皮带和2#传输皮带上的传感器分辨出来，经过伸出气缸和真空吸盘放到装有Tag的料块上，经皮带传送到仓储站。
4、仓储站的工作过程：经过X轴、Y轴步进电机的运动，加工好的料块根据不同的颜色和材质分类存储。
三、主要技术参数
1、电控柜主电路供电电源:单相AC220V±10% 50Hz;
2、电控柜控制回路供电电源：DC24V
3、温度：-10℃～40℃；环境湿度： ≤90%（25℃）；
4、单站外形尺寸：长×宽×高＝500mm×790mm×1200mm
5、气源压力：0.4~0.6Mpa
6、整机容量：≤5KVA
7、体外形尺寸不小于： 2450*790*2400mm（L*W*H）。
四、实训内容
1.检测开关的应用
2.多种传感器的应用
3.气动元件的应用
4.PLC的应用
5.自动仓储管理的应用
6.二维定点取物的应用
7.气动电路接管和电气连线
8.机械部分和气动部分组装和拆卸
9.系统故障诊断与维护
10.触摸屏技术的应用
11.数据点对点的发送和接收
12.跨站式数据传递
13.组态软件的应用
五、主要组成
（一）抓取站
|
序号 |
项目名称 |
规格内容 |
技术参数 |
|
1 |
功能 |
料仓里的工件按顺序供给，检测到工件到位后，伺服电缸把废料放到废料仓，把合格的料块放到冲压站 |
|
|
2 |
结构组成 |
基板 |
|
|
3 |
电控柜 |
||
|
4 |
PLC挂箱 |
||
|
5 |
操作面板 |
||
|
6 |
伺服电缸 |
||
|
7 |
ⅠⅡ斜槽 |
||
|
8 |
电磁阀级 |
||
|
9 |
垂直气缸 |
||
|
10 |
气手指 |
|
|
|
11 |
平行线槽 |
|
|
|
12 |
I/O转接模块 |
|
|
|
13 |
圆型料筒 |
|
|
|
14 |
主要电气元件 |
启动带灯按钮 |
LAY50-22D 一开 DC24V |
|
15 |
停止带灯按钮 |
LAY50-22D 一开 DC24V |
|
|
16 |
带灯两位置转换旋钮 |
LAY50-22D一开一闭 DC24V |
|
|
17 |
复位带灯按钮 |
LAY50-22D 二开 DC24V |
|
|
18 |
报警灯 |
AD111-22A DC24V |
|
|
19 |
带灯急停 |
LAY50-22 一开一闭 DC24V |
|
|
20 |
按钮标牌 |
Φ22 |
|
|
21 |
插排 |
6位 |
|
|
22 |
光纤传感器放大器 |
BF3RX NPN DC24V |
|
|
23 |
光纤线 |
E32-DC200-6FD |
|
|
24 |
中间继电器（带手柄） |
57.02二开二闭的 DC24V |
|
|
25 |
发射接收器（信号发生器） |
MBS5M-TDT1 NPN DC24V |
|
|
26 |
可编程控制器 |
6ES7214-1BG40-0XB0 |
|
|
27 |
输入输出模块（继电器） |
200 223-1PH22 |
|
|
28 |
开关电源 |
24V 5A |
|
|
29 |
实训项目 |
伺服电缸的参数调整、位置调整的实训 |
|
|
30 |
气路连接实训 |
||
|
31 |
传感器调整实训 |
||
|
32 |
PLC编程实训 |
||
|
33 |
抓取站控制实训 |
||
|
34 |
外形尺寸 |
长×宽×高 |
450mm×790mm×1103mm |
|
35 |
汽源压力 |
0.4~0.6Mpa |
|
|
36 |
单站负荷 |
≤1KVA |
|
（二）冲压站
|
序号 |
项目名称 |
规格内容 |
技术参数 |
|
1 |
功能 |
皮带把合格的料块运送到下料口，制作好的Tag自动放到合格的料块里。用于制作Tag的料块，经过挡料气缸、推料气缸、冲压气缸、Tag气缸有顺序的加工，变成合格的Tag放到合格的料块里，经过皮带运输到装配站 |
|
|
2 |
结构组成 |
基板 |
|
|
3 |
电控柜 |
||
|
4 |
PLC挂箱 |
||
|
5 |
操作面板 |
||
|
6 |
皮带输送机及安装支架 |
||
|
7 |
冲压气缸装置及所有套件 |
||
|
8 |
推Tag气缸连接块 |
|
|
|
9 |
吹气气缸组件 |
||
|
10 |
Tag导向块 |
|
|
|
11 |
平行线槽及导轨 |
|
|
|
12 |
I/O转接模块 |
|
|
|
13 |
气源处理器 |
|
|
|
14 |
发送接收器 |
|
|
|
15 |
主要电气元件 |
光纤放大器 |
BF3RX NPN DC24V |
|
16 |
光纤线 |
E32-DC200-4FT |
|
|
17 |
信号发生器 |
MBS5M-TDT1 NPN DC24V |
|
|
18 |
光电传感器 |
BYD100-DDTNPN DC24V |
|
|
19 |
中间继电器(带手柄) |
二开二闭DC24V |
|
|
20 |
灰色线槽 |
3030 |
|
|
21 |
铝质导轨 |
DIN35mm |
|
|
22 |
可编程控制器 |
6ES7214-1BG40-0XB0 |
|
|
23 |
开关电源 |
24V 3A |
|
|
24 |
D型插头 |
AC220V 10A |
|
|
25 |
实训项目 |
气路连接实训 |
|
|
26 |
传感器调整实训 |
||
|
27 |
PLC编程实训 |
||
|
28 |
冲压站控制实训 |
||
|
29 |
外形尺寸 |
长×宽×高 |
500mm×790mm×1200mm |
|
30 |
汽源压力 |
0.4~0.6Mpa |
|
|
31 |
单站负荷 |
≤1KVA |
|
（三）装配站
|
序号 |
项目名称 |
规格内容 |
技术参数 |
|
1 |
功能 |
装有Tag的料块，经过传感器的检测区分出料块的颜色和材质，在挡料气缸处等待，盖子的颜色和材质经过1#传输皮带和2#传输皮带上的传感器分辨出来，经过伸出气缸和真空吸盘放到装有Tag的料块上，经皮带传送到仓储站 |
|
|
2 |
结构组成 |
基板 |
|
|
3 |
电控柜 |
||
|
4 |
PLC挂箱 |
||
|
5 |
操作面板 |
||
|
6 |
电气元件安装板 |
||
|
7 |
真空发生器吸盘口 |
||
|
8 |
垂直气缸支架和档料块 |
||
|
9 |
安装装配单元用型材 |
||
|
10 |
气源处理器 |
|
|
|
11 |
站与站之间的连接支架 |
|
|
|
12 |
电磁阀组 |
|
|
|
13 |
I/O转接模块 |
|
|
|
14 |
皮带输送机安装支架及盖子导向弧型块 |
|
|
|
15 |
皮带输送机Ⅰ/Ⅱ/Ⅲ的所有套件 |
|
|
|
16 |
主要电气元件 |
电感式传感器 |
PR18-05DN DC24V |
|
17 |
光纤放大器 |
BF3RX NPN DC24V |
|
|
18 |
光纤线 |
E32-DC200-6FD |
|
|
19 |
信号发生器 |
MBS5M-TDT1 NPN DC24V |
|
|
20 |
光电式 |
BR100-DDT-N DC24V |
|
|
21 |
电容式 |
CR18-8DN NPN |
|
|
22 |
中间继电器(带手柄) |
二开二闭DC24V |
|
|
23 |
可编程控制器 |
6ES7214-1BG40-0XB0 |
|
|
24 |
开关电源 |
24V 3A |
|
|
25 |
D型插头 |
AC220V 10A |
|
|
26 |
实训项目 |
气路连接实训 |
|
|
27 |
传感器调整实训 |
||
|
30 |
PLC编程实训 |
||
|
31 |
装配站控制实训 |
||
|
32 |
外形尺寸 |
长×宽×高 |
500mm×790mm×1200mm |
|
33 |
汽源压力 |
0.4~0.6Mpa |
|
|
34 |
单站负荷 |
≤1KVA |
|
（四）双轴机械手搬运站及分类存储站
|
序号 |
项目名称 |
规格内容 |
技术参数 |
|
1 |
功能 |
经过X轴、Y轴步进电机的运动，加工好的料块根据不同的颜色和材质分类存储 |
|
|
2 |
结构组成 |
基板 |
|
|
3 |
电控柜 |
||
|
4 |
PLC挂箱 |
||
|
5 |
操作面板 |
||
|
6 |
平行线槽及导轨 |
||
|
7 |
I/O转接模块 |
||
|
8 |
气源处理器 |
||
|
9 |
斜坡支架及斜坡滑槽 |
||
|
10 |
双轴运动支架 |
|
|
|
11 |
坦克链连接块及支架 |
|
|
|
12 |
双轴原点及限位开关支架 |
|
|
|
13 |
步进电机联轴器 |
|
|
|
14 |
同步带轮及同步带 |
|
|
|
15 |
电磁阀组 |
|
|
|
16 |
安装步进驱动器用的压克力板 |
||
|
17 |
触摸屏安装板 |
|
|
|
18 |
垂直气缸安装块及气手指 |
|
|
|
19 |
主要电气元件 |
光纤传感器 |
BF3RX NPN DC24V |
|
20 |
光纤线 |
E32-DC200-6FD |
|
|
21 |
微动开关 |
KW15 |
|
|
22 |
原点传感器 |
PR12-04DN DC24V |
|
|
23 |
信号发生器 |
MBS5M-TDT1 NPN DC24V |
|
|
24 |
中间继电器(带手柄) |
二开二闭DC24V |
|
|
25 |
步进电机 |
57BYG079 |
|
|
26 |
步进驱动器 |
CW230 |
|
|
27 |
灰色线槽 |
3030 |
|
|
28 |
铝质导轨 |
DIN35mm |
|
|
29 |
可编程控制器 |
6ES7214-1BG40-0XB0 |
|
|
30 |
触摸屏 |
MCGS |
|
|
31 |
开关电源 |
24V 3A |
|
|
32 |
D型插头 |
AC220V 10A |
|
|
33 |
实训项目 |
气路连接实训 |
|
|
34 |
传感器调整实训 |
||
|
35 |
PLC编程实训 |
||
|
36 |
双轴机械手搬运站控制实训 |
||
|
37 |
分类存储站控制实训 |
||
|
38 |
触摸屏控制实训 |
||
|
39 |
步进电机控制实训 |
||
|
40 |
触摸屏与通迅控制实训 |
||
|
41 |
外形尺寸 |
长×宽×高 |
500mm×790mm×2400mm |
|
42 |
汽源压力 |
0.4~0.6Mpa |
|
|
43 |
单站负荷 |
≤1KVA |
|