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LG-RMD05型 工业机器人码垛工作站
品牌：理工伟业 咨询电话：010-82827827 82827835
一、概述
LG-RMD05型 工业机器人码垛工作站适用于本科、高职院校机器人相关专业开设的《机器人机械系统》、《机器人控制技术》、《机器人视觉与传感技术》、《工业机器人应用与编程》、《现场总线技术及其应用》《可编程控制技术》、《电气及PLC控制技术》等课程。
二、技术性能
1、输入电源：3/N/PE AC 380V±10% 50Hz；
2、工作环境：温度–10℃～+40℃，相对湿度＜85%（25℃），海拔＜4000m；
3、装置容量：＜3KVA；
4、外形尺寸：2400mm×4000mm×1680mm；
5、安全保护：具有漏电压、漏电流、过载保护装置，安全符合国家标准。
三、实训项目
1、工业机器人实训
(1) 工业机器人的分类及应用;
(2) 工业机器人的组成;
(3) 工业机器人的坐标系;
(4) 工业机器人的基本规格;
(5) 工业机器人工作空间;
(6) 工业机器人电气控制柜;
(7) 示教器基本功能与操作;
(8) 工业机器人操作安全注意事项;
(9) 手动操作工业机器人;
(10) 工业机器人的手动运行界面;
(11) 工业机器人的基本操作;
(12) 码垛机器人的编程与操作;
(13) 码垛机器人工作流程;
(14) 码垛机器人搬运工艺分析;
(15) 码垛运动规划和示教前的准备;
(16) 码垛示教编程;
(17) 工业机器人操作能力、保养能力；
(18) 工业机器人初、中级编程。
2、工业控制实训
(1) 工装夹具设计能力、虚拟仿真等实战能力；
(2) 气动手爪的控制；
(3) 气动、电气（包含传感器）、机电综合运用能力；
(4) 机器人高级编程（变位机通信）、码垛工艺、整体工作站集成等能力；
(5) 码垛搬运的机械传动与调试。
3、码垛实训
(1) 工业控制PLC编程；
(2) 码垛搬运的自动化控制；
(3) 码垛工业机器人的控制。
关键词： 数控车床 实训设备 实训装置 教学仪器 实验设备 教学设备 实训台 考核装置 技能考核 电工电子 实验装置 数控技术 实训考核 技能实训 数控系统 电气控制 自控实训 实验系统 数控软件 数控实训 电气技术 数控设备 数控铣床 高教设备 教学车床 数控机床 职教设备 PLC控制 PLC技术 PLC实验
LG-RMD05型 工业机器人码垛工作站适用于本科、高职院校机器人相关专业开设的《机器人机械系统》、《机器人控制技术》、《机器人视觉与传感技术》、《工业机器人应用与编程》、《现场总线技术及其应用》《可编程控制技术》、《电气及PLC控制技术》等课程。
1、输入电源：3/N/PE AC 380V±10% 50Hz；
2、工作环境：温度–10℃～+40℃，相对湿度＜85%（25℃），海拔＜4000m；
3、装置容量：＜3KVA；
4、外形尺寸：2400mm×4000mm×1680mm；
5、安全保护：具有漏电压、漏电流、过载保护装置，安全符合国家标准。
三、实训项目
1、工业机器人实训
(1) 工业机器人的分类及应用;
(2) 工业机器人的组成;
(3) 工业机器人的坐标系;
(4) 工业机器人的基本规格;
(5) 工业机器人工作空间;
(6) 工业机器人电气控制柜;
(7) 示教器基本功能与操作;
(8) 工业机器人操作安全注意事项;
(9) 手动操作工业机器人;
(10) 工业机器人的手动运行界面;
(11) 工业机器人的基本操作;
(12) 码垛机器人的编程与操作;
(13) 码垛机器人工作流程;
(14) 码垛机器人搬运工艺分析;
(15) 码垛运动规划和示教前的准备;
(16) 码垛示教编程;
(17) 工业机器人操作能力、保养能力；
(18) 工业机器人初、中级编程。
2、工业控制实训
(1) 工装夹具设计能力、虚拟仿真等实战能力；
(2) 气动手爪的控制；
(3) 气动、电气（包含传感器）、机电综合运用能力；
(4) 机器人高级编程（变位机通信）、码垛工艺、整体工作站集成等能力；
(5) 码垛搬运的机械传动与调试。
3、码垛实训
(1) 工业控制PLC编程；
(2) 码垛搬运的自动化控制；
(3) 码垛工业机器人的控制。