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LGH-IR04型 工业机器人综合应用实训平台
品牌：理工伟业 咨询电话：010-82827827 82827835
一、产品概述
LGH-IR04型 工业机器人综合应用实训平台由ABB IRB 1200工业机器人（可选）、主机架、多功能末端执行器，以及控制模块、上料模块、装配模块、焊接模块、喷涂模块、检测模块、码垛模块、轨迹运动模块、软笔书法模块等机器人典型应用模块组成。
通过对该工作站的6轴工业机器人、多功能夹具、各功能应用模块的认识与实训，可以让学员了解机器人结构组成、末端执行器结构组成、电气控制系统、气动控制系统以及机器人的各种典型应用技术。可学习手动操纵机器人、示教编程、机器人I/O设置、创建机器人坐标系，全面培养学员对工业机器人的综合应用及设计能力。
二、技术参数
1、单相：AC 220V±10% 50 Hz；
2、整机功耗：≤ 3kW；
3、环境温度：-10～40 ℃；
4、环境湿度：≤90%（25℃）；
5、安全保护措施：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国家标准；
6、外形尺寸（长宽高）：1800×1200×1500mm；
三、实训项目：
1、工业机器人本体操作实训
2、工业机器人轨迹运动实训
3、建立工业机器人坐标系实训
4、工业机器人示教编程基本指令应用实训
5、控制模块（PLC编程、触摸屏）实训
6、工业机器人上料应用实训
7、工业机器人装配应用实训
8、工业机器人焊接应用实训
9、工业机器人喷涂应用实训
10、工业机器人检测应用实训
11、工业机器人码垛应用实训
四、设备配置清单（标配、选配）
关键词： 数控车床 实训设备 实训装置 教学仪器 实验设备 教学设备 实训台 考核装置 技能考核 电工电子 实验装置 数控技术 实训考核 技能实训 数控系统 电气控制 自控实训 实验系统 数控软件 数控实训 电气技术 数控设备 数控铣床 高教设备 教学车床 数控机床 职教设备 PLC控制 PLC技术 PLC实验
LGH-IR04型 工业机器人综合应用实训平台由ABB IRB 1200工业机器人（可选）、主机架、多功能末端执行器，以及控制模块、上料模块、装配模块、焊接模块、喷涂模块、检测模块、码垛模块、轨迹运动模块、软笔书法模块等机器人典型应用模块组成。
通过对该工作站的6轴工业机器人、多功能夹具、各功能应用模块的认识与实训，可以让学员了解机器人结构组成、末端执行器结构组成、电气控制系统、气动控制系统以及机器人的各种典型应用技术。可学习手动操纵机器人、示教编程、机器人I/O设置、创建机器人坐标系，全面培养学员对工业机器人的综合应用及设计能力。
1、单相：AC 220V±10% 50 Hz；
2、整机功耗：≤ 3kW；
3、环境温度：-10～40 ℃；
4、环境湿度：≤90%（25℃）；
5、安全保护措施：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国家标准；
6、外形尺寸（长宽高）：1800×1200×1500mm；
三、实训项目：
1、工业机器人本体操作实训
2、工业机器人轨迹运动实训
3、建立工业机器人坐标系实训
4、工业机器人示教编程基本指令应用实训
5、控制模块（PLC编程、触摸屏）实训
6、工业机器人上料应用实训
7、工业机器人装配应用实训
8、工业机器人焊接应用实训
9、工业机器人喷涂应用实训
10、工业机器人检测应用实训
11、工业机器人码垛应用实训
四、设备配置清单（标配、选配）
| 序号 | 名 称 | 型 号 规 格 | 单位 | 数量 | 备注 |
| 1 | 主机架 | 工业铝型材搭建，规格：2000**1280*800，带脚轮 | 台 | 1 | |
| 2 | 6轴工业机器人 | 品牌型号可选，配多功能末端执行器 | 套 | 1 | |
| 3 | 控制模块 | 品牌型号可选（三菱 FX3U-48MR的PLC，维纶触摸屏） | 套 | 1 | |
| 4 | 上料模块 | 井式料仓；皮带输送线，速度可调 | 套 | 1 | |
| 5 | 装配模块 | 回转式工装，含电机、减速机 | 套 | 1 | |
| 6 | 焊接模块 | 模拟焊接 | 套 | 1 | |
| 7 | 喷涂模块 | 模拟喷涂 | 套 | 1 | |
| 8 | 检测模块 | 红外对射传感器 | 套 | 1 | |
| 9 | 码垛模块 | 两层堆垛 | 套 | 1 | |
| 10 | 轨迹运动模块 | 含有线性、圆弧等图形 | 套 | 1 | |
| 11 | 软笔书法模块 | 使用A3纸张 | 套 | 1 | |
| 12 | 工 件 | 底座、螺纹柱，螺纹旋转装配， | 套 | 4 |