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LGH-DK01型 工业机器人雕刻实训平台
品牌：理工伟业 咨询电话：010-82827827 82827835
LGH-DK01型 工业机器人雕刻实训系统由 LG-ZN630型工业机器人、雕刻台、工装夹具、安全装置（包括围栏、光栅、自动门）、控制系统等组成；结合 InteRobot 离线编程软件输出机器人雕刻代码，实现工件的上下料自动化，完成工件的雕刻。
一、配置清单
二、技术参数
1、LG-ZN630型工业机器人
2、InteRobot 机器人离线编程软件
关键词： 数控车床 实训设备 实训装置 教学仪器 实验设备 教学设备 实训台 考核装置 技能考核 电工电子 实验装置 数控技术 实训考核 技能实训 数控系统 电气控制 自控实训 实验系统 数控软件 数控实训 电气技术 数控设备 数控铣床 高教设备 教学车床 数控机床 职教设备 PLC控制 PLC技术 PLC实验
| 序号 | 名称及规格 | 单位 | 数量 | 备注 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | LG-ZN630型工业机器人 | 套 | 1 | LIGONG |
| 2 | 雕刻台 | 张 | 1 | 非标定制 |
| 3 | 工装夹具 | 个 | 1 | 非标定制 |
| 4 | 安全装置 | 套 | 1 | / |
| 5 | 控制系统 | 套 | 1 | LIGONG |
1、LG-ZN630型工业机器人
| 工业机器人 | LG-ZN630 | |
|---|---|---|
| 自由度 | 6 | |
| 额定负载 | 30Kg | |
| *大工作半径 | 1701mm | |
| 重复定位精度 | ±0.05mm | |
| 运动范围 | J1 | ±160° |
| J2 | -175°/+75° | |
| J3 | +40°/ +265° | |
| J4 | ±180° | |
| J5 | ±125° | |
| J6 | ±360° | |
| 额定速度 | J1 | 88°/s，1.53 rad/s |
| J2 | 66°/s，1.15 rad/s | |
| J3 | 120°/s，2.09 rad/s | |
| J4 | 178°/s，3.11 rad/s | |
| J5 | 178°/s，3.11 rad/s | |
| J6 | 225°/s，3.93 rad/s | |
| *高速度 | J1 | 96°/s，1.68 rad/s |
| J2 | 88°/s，1.53rad/s | |
| J3 | 192°/s，3.35 rad/s | |
| J4 | 297°/s，5.18 rad/s | |
| J5 | 297°/s，5.18 rad/s | |
| J6 | 375°/s,6.54rad/s | |
| 容许惯性矩 | J6 | 0.8kg㎡ |
| J5 | 3.3kg㎡ | |
| J4 | 8.7kg㎡ | |
| 容许扭矩 | J6 | 30.7Nm |
| J5 | 73.4Nm | |
| J4 | 140.4Nm | |
| 适用环境 | 温度 | 0～45° |
| 湿度 | 20%～80% | |
| 其他 | 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子） | |
| 示教器线缆长度 | 8米 | |
| 本体-柜体连接线长度 | 6米 | |
| I/O参数 | 数字量：32输入，31输出（控制柜故障指示灯输出占用1） | |
| 电源容量 | 5.6kVA | |
| 额定功率 | 4.5kW | |
| 额定电压 | 3相AC380V | |
| 额定电流 | 8.1A | |
| 本体防护等级 | IP54 | |
| 安装方式 | 地面、倒挂安装 | |
| 本体重量 | 302kg | |
| 控制柜防护等级 | IP53 | |
| 控制柜尺寸 | 750mm（宽）×486mm（厚）×1030mm（高）-立式 | |
| 控制柜重量 | 186kg | |
（1）软件介绍
InteRobot 离线编程软件支持包含华数、ABB、KUKA 等多种机器人型号代码输出，用户可自定义新建机器人、工具夹具及变位机，也可选用库内模型直接进行离线编程与仿真、优化路径、干涉检查、输出后置代码。输出控制代码到机器人上进行复杂的轨迹运动。广泛运用于机器人打磨、焊接、去毛刺、涂胶、喷涂、焊接等领域。
三、实训项目
（2）软件特点：
快速：快速编程，精准实现
高效：提高生产力，减少人力成本
专业：专业的机器人应用工艺包集成，高速、高效的离线编程方法；
精准：软件＋硬件＝理论＋实际软件与硬件结合计算，精准标定工件实际位置，实现精准离线；
拓展性：软件模块化、扩展性高，丰富的二次开发，满足客户私人订制。
1、工业机器人基本操作
2、工业机器人示教操作
3、建立工件坐标系操作
4、TCP 标定操作
5、工业机器人上下料操作
6、工业机器人雕刻综合应用
7、InteRobot 离线编程软件实
8、训综合应用