产品分类
- 电工电子电气实训设备
- 电力电子电机实训装置
- 过程控制实验装置
- 工业机器人智能制造
- 维修电工实训设备
- PLC自动化实训设备
- 数控机床实训考核装置
- 数控机床机械加工设备
- 机床电气实训装置
- 机电一体化实训设备
- 机械示教陈列柜
- 机械专业实验设备
- 传感器检测实验室设备
- 工业互联人工智能实训设备
- 特种作业操作实训考核设备
- 物联网实验实训设备
- 消防、给排水实训设备
- 网络布线实训室设备
- 电梯安装维修实训考核设备
- 热工暖通家电制冷实训设备
- 楼宇智能化实训设备
- 环境工程实验装置
- 流体力学实验装置
- 化工专业实验实训设备
- 新能源实验实训设备
- 电力供配电实训设备
- 煤矿矿山实验实训设备
- 液压气动实验室设备
- 教学仿真软件
- 轨道交通实验实训设备
- 船舶实训考核装置
- 驾驶模拟训练设备
- 新能源汽车实训设备
- 汽车发动机底盘实训台
- 汽车电器电子实训台
- 特种车工程机械实训设备
- 智能网联汽车实训设备
- 医学教学模型
- 中小学实验室设备
- 实验箱.实验仪
- 光电子通信实验装置
- 仪器设备.教学挂图
更多新产品
- LG-DQ04型 电气自动化技术考核实训装置
- LGKL-735D型 通用电工电子实训设备(电工电子电气数
- LG-BZH015型 光缆交接箱工程布线光电展示实训装置
- LG-BZH014型 数据中心工程布线光电展示实训装置
- LG-BZH013型 光纤熔接实训设备
- LG-BZH012型 全光网综合布线实训平台
- LG-BZH011型 网络综合布线故障模拟与检测实训装置
- LG-BZH010型 网络综合布线故障模拟与检测实训装置
- LG-BZH09型 光缆配线端接与测试实训装置
- LG-BZH08型 光缆配线端接与测试实训装置
- LG-BZH07型 铜缆配线端接与测试实训装置
- LG-BZH06型 铜缆配线端接与测试实训装置
- LG-DST02型 智能制造单元理实一体化平台
- LGP-LC01型 PLC实验台
- LGY-LY020型 运动控制实训装置
更多热点产品
- 汽车透明整车模型、运输车辆模型
- CLG-104型《电机与变压器》示教陈列柜（CD解说）
- CLG-109《模具》示教陈列柜（CD解说）
- CLG-107型 机械综合陈列柜
- CLG-102型 《机械零件》示教陈列柜
- LG-DCC型 机械振打袋式除尘实验装置
- LG-MFL01型 超滤微滤膜分离实验装置
- LG-NKS型 催化剂颗粒内扩散实验装置
- LG-CLDF型 多釜串联实验装置
- LG-YY18C型 气动与PLC实训装置(T型铝槽单面)
- LG-YY18B型 透明液压传动与PLC实训装置(T型铝槽单面
- LG-YYCS01型 液压传动与控制综合测试实验台
- LG-DY01B型 电液比例综合实验台
- LG-YYZN01型 智能型液压综合实验台
- LG-DLK01型 电力系统综合自动化实验平台
LGH-LS01型 工业机器人理实一体化教学系统
品牌：理工伟业 咨询电话：010-82827827 82827835
LGH-LS01型 工业机器人理实一体化教学系统由工业机器人控制系统、虚拟编程与仿真系统、示教器和PC机等相关软硬件组成，通过虚拟编程与仿真系统模拟出真实工业机器人环境，同时保留工业机器人控制系统与示教器，是工业机器人理论与实践教学相结合的实训平台。
LGH-LS01型 机器人理实一体化实训系统是针对机器人教学的一款产品，具有成本低，安全性高优势。该产品能够通过示教器操作 PC 上的虚拟机器人进行运动控制，且运动过程中没有噪音。当教师从理论上讲解之后，学生就可以动手操作机器人，能够激发学生对机器人课堂学习的兴趣，提高学生和老师之间的互动性。机器人理实一体化实训系统用真实的示教器和真实的控制器控制模拟软件上的虚拟机器人，模仿真实的机器人运动。省去伺服驱动、减速器、电机、机器人本体，节省成本。对于教学产品来说，安全性是很重要的，由于没有使用实际的机器人本体，所以不存在安全隐患。
一、产品特点
1、一体机电脑，通讯模块要求：用于工业机器人手持盒与一体机电脑避行以太网通信。
2、可实现计算机和底层硬件的以太网通讯。
3、可实现计算机对底层硬件的数据读取，以及计算机对底层硬件数据的写入。
4、理实一体化平台可以模拟出所有机器人的应用场景。如上下料、五金打磨、位于喷涂、焊接加工等，并可在这些场景中进行离线或在线编程与仿真。
5、具有成本低，安全性高优势。
6、通过示教器操作控制 PC 上的虚拟机器人运动，运动过程中没有噪音。
7、理论上讲解后，学生可以动手操作机器人。
8、能够激发学生对机器人课堂学习的兴趣，提高师生互动性。
二、配置清单
三、功能介绍：
1、实现了计算机和底层硬件的以太网通讯；
2、实现了计算机对底层硬件的数据读取，以及计算机对底层硬件数据 的写入；
3、机器人模型显示功能；
4、实时数据的显示；
5、动态添加机器人模型；
6、重启控制器功能；
7、机器人模型以不同方式显示；
8、可以动态添加机器人模型并显示；
9、该软件可以用真实示教器模拟虚拟机器人的运动；
四、硬件介绍：
整个系统由示教器、PC、控制器、路由器等组成。其中 示教器、PC、控制器都是通过路由器互相通信。示教器通过路由器 给控制器发送命令，控制器通过该命令控制 PC 上的虚拟机器人；
1、HSPad 示教器
（1）8 寸彩色多点触摸屏,辅助实体功能按键,部分功能键可自定 义
（2）支持手动、自动三挡运行模式,具备三段式安全开关,*大 限度保证安全
（3）简单方便的编程界面,可实现快速示教编程
（4）完善的报警机制和检查方法,方便现场故障排查
（5）自动记录故障报警、操作历史以及网络状态
（6）支持 USB 进行程序备份、恢复与升级可选码垛、打磨、喷涂 等多种工艺应用包。
2、一体机电脑配置：I3处理器、内存2GB、硬盘500G、鼠标、键盘、集成显卡，通讯模块用于工业机器人手持盒与一体机电脑以太网通信。
五、软件
1、操作系统Windows 7，运行环境Microsoft .Net 4.0， 主板带有网卡的主板，网络为普通以太网连接；
2、 软件系统分为四个模块：通信模块，机器人模型导入模 块，外部运动控制模块，数据显示模块。其中通信模块包括设备扫描，建立连接以及断开连接；机器人模型导入模块包括是确定机器人机械坐标系、DH 参数设置、检查是否有对应的机器人模型数据；外部运动控制模块指的是利用示教器控制虚拟机器人运动，包括外部启动和外部停止；数据显示模块包括设备信息显示、关节坐标显示、笛卡尔坐标显示以及机器人模型显示。
六、技术参数
七、实验室案例
关键词： 数控车床 实训设备 实训装置 教学仪器 实验设备 教学设备 实训台 考核装置 技能考核 电工电子 实验装置 数控技术 实训考核 技能实训 数控系统 电气控制 自控实训 实验系统 数控软件 数控实训 电气技术 数控设备 数控铣床 高教设备 教学车床 数控机床 职教设备 PLC控制 PLC技术 PLC实验
LGH-LS01型 机器人理实一体化实训系统是针对机器人教学的一款产品，具有成本低，安全性高优势。该产品能够通过示教器操作 PC 上的虚拟机器人进行运动控制，且运动过程中没有噪音。当教师从理论上讲解之后，学生就可以动手操作机器人，能够激发学生对机器人课堂学习的兴趣，提高学生和老师之间的互动性。机器人理实一体化实训系统用真实的示教器和真实的控制器控制模拟软件上的虚拟机器人，模仿真实的机器人运动。省去伺服驱动、减速器、电机、机器人本体，节省成本。对于教学产品来说，安全性是很重要的，由于没有使用实际的机器人本体，所以不存在安全隐患。
1、一体机电脑，通讯模块要求：用于工业机器人手持盒与一体机电脑避行以太网通信。
2、可实现计算机和底层硬件的以太网通讯。
3、可实现计算机对底层硬件的数据读取，以及计算机对底层硬件数据的写入。
4、理实一体化平台可以模拟出所有机器人的应用场景。如上下料、五金打磨、位于喷涂、焊接加工等，并可在这些场景中进行离线或在线编程与仿真。
5、具有成本低，安全性高优势。
6、通过示教器操作控制 PC 上的虚拟机器人运动，运动过程中没有噪音。
7、理论上讲解后，学生可以动手操作机器人。
8、能够激发学生对机器人课堂学习的兴趣，提高师生互动性。
二、配置清单
| 序号 | 名称及规格 | 单位 | 数量 | 备注 |
| 1 | 一体化课桌平台 | 套 | 1 | |
| 2 | 一体机电脑 | 台 | 1 | |
| 3 | 机器人示教器 | 套 | 1 | |
| 4 | 平台电控模组 | 套 | 1 | |
| 5 | 机器人控制器IPC | 套 | 1 | |
| 6 | Robot RV软件 | 套 | 1 | |
| 7 | 辅件 | 项 | 1 |
1、实现了计算机和底层硬件的以太网通讯；
2、实现了计算机对底层硬件的数据读取，以及计算机对底层硬件数据 的写入；
3、机器人模型显示功能；
4、实时数据的显示；
5、动态添加机器人模型；
6、重启控制器功能；
7、机器人模型以不同方式显示；
8、可以动态添加机器人模型并显示；
9、该软件可以用真实示教器模拟虚拟机器人的运动；
四、硬件介绍：
整个系统由示教器、PC、控制器、路由器等组成。其中 示教器、PC、控制器都是通过路由器互相通信。示教器通过路由器 给控制器发送命令，控制器通过该命令控制 PC 上的虚拟机器人；
1、HSPad 示教器
（1）8 寸彩色多点触摸屏,辅助实体功能按键,部分功能键可自定 义
（2）支持手动、自动三挡运行模式,具备三段式安全开关,*大 限度保证安全
（3）简单方便的编程界面,可实现快速示教编程
（4）完善的报警机制和检查方法,方便现场故障排查
（5）自动记录故障报警、操作历史以及网络状态
（6）支持 USB 进行程序备份、恢复与升级可选码垛、打磨、喷涂 等多种工艺应用包。
2、一体机电脑配置：I3处理器、内存2GB、硬盘500G、鼠标、键盘、集成显卡，通讯模块用于工业机器人手持盒与一体机电脑以太网通信。
五、软件
1、操作系统Windows 7，运行环境Microsoft .Net 4.0， 主板带有网卡的主板，网络为普通以太网连接；
2、 软件系统分为四个模块：通信模块，机器人模型导入模 块，外部运动控制模块，数据显示模块。其中通信模块包括设备扫描，建立连接以及断开连接；机器人模型导入模块包括是确定机器人机械坐标系、DH 参数设置、检查是否有对应的机器人模型数据；外部运动控制模块指的是利用示教器控制虚拟机器人运动，包括外部启动和外部停止；数据显示模块包括设备信息显示、关节坐标显示、笛卡尔坐标显示以及机器人模型显示。
六、技术参数
| 长×宽× 高 | 600mm×500mm×1189mm | |
| 额定功率 | 120W | |
| 额定电压 | 220V | |
| 额定电流 | 10A | |
| *大控制轴数 | 6 | |
| 控制模式 | 自动模式、手动模式 | |
| 温度 | -20°~ 45° | |
|
适用环境 |
湿度 | 20% ~ 80% |
|
其他 |
避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体解除，远离 电子噪声源（等离子） |
|
| 安装方式 | 地面安装 | |
| 产品重量 | 60kg | |