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LG-SX616型 工业机器人（机床高防护版）
品牌：理工伟业 咨询电话：010-82827827 82827835
LG-SX616型 工业机器人（机床高防护版）在SX系列机器人基础上进一步升级，负载能力更强，防护等级更高，速度更快。LG-SX616型 工业机器人很适合多种场合下的应用，例如：喷涂、喷粉、机床上下料、冲压上下料、装配、分拣、码垛、注塑等；特别适合于对机器人防护等级要求高的场合，例如喷涂、喷粉等。
一、产品特点及优势
1、安装占地面积小：机器人底座非常小，占地面积小于0.1㎡
2、高精度，高灵活性：平均重复精度可达±0.04mm，*大0.05mm；不仅具备通用6轴功能，当使用通用机器人用法功能无足够空间时，还可以编程内旋转模式另辟蹊径实现避让。
3、重量轻：本体重量128kg左右
4、臂长更大、负载能力更强：通过轻量化的设计，使用高速电机、高精度的减速器，使机器人臂长增加至1599.6mm，额定负载16kg，可偏心80mm。
5、防护等级更高：经过结构优化，进行密封设计，经过测试，整机防护等级达到IP67。
6、360°空间全覆盖，无死角。
7、高防护，整机防护等级IP67。
8、安装占地面积小。
9、高精度，高灵活性。特征5：高速，惯量小。
10、重量轻。特征
11、模块化、系列化、可定制。
12、性价比高。
二、技术参数
关键词： 数控车床 实训设备 实训装置 教学仪器 教学设备 实验设备 实验平台 实训台 考核装置 实训系统 实验装置 数控技术 技能实训 数控系统 电气控制 实训鉴定 实验系统 数控软件 数控实训 电气技术 实训目录 数控铣床 高教设备 职教设备 实训车床 PLC控制 PLC技术 PLC实验 变频调速 PLC实训
1、安装占地面积小：机器人底座非常小，占地面积小于0.1㎡
2、高精度，高灵活性：平均重复精度可达±0.04mm，*大0.05mm；不仅具备通用6轴功能，当使用通用机器人用法功能无足够空间时，还可以编程内旋转模式另辟蹊径实现避让。
3、重量轻：本体重量128kg左右
4、臂长更大、负载能力更强：通过轻量化的设计，使用高速电机、高精度的减速器，使机器人臂长增加至1599.6mm，额定负载16kg，可偏心80mm。
5、防护等级更高：经过结构优化，进行密封设计，经过测试，整机防护等级达到IP67。
6、360°空间全覆盖，无死角。
7、高防护，整机防护等级IP67。
8、安装占地面积小。
9、高精度，高灵活性。特征5：高速，惯量小。
10、重量轻。特征
11、模块化、系列化、可定制。
12、性价比高。
二、技术参数
| 工业机器人 | LG-SX616 | |
| 自由度 | 6 | |
| 负载 | 16Kg | |
| *大工作半径 | 1599.6mm | |
| 重复定位精度 | ±0.05mm | |
| 运动范围 | J1 | ±154° |
| J2 | -178°/-2° | |
| J3 | +103°/+437° | |
| J4 | ±360° | |
| J5 | ±161° | |
| J6 | ±360° | |
| 额定速度 | J1 | 2.73 rad/s，157°/s |
| J2 | 2.52rad/s，145°/s | |
| J3 | 3.10rad/s，178°/s | |
| J4 | 3.85rad/s，221°/s | |
| J5 | 3.14rad/s，180°/s | |
| J6 | 6.28rad/s，360°/s | |
| *高速度 | J1 | 4.12rad/s，236°/s |
| J2 | 3.78ad/s，217°/s | |
| J3 | 6.23rad/s，357°/s | |
| J4 | 7.72rad/s，443°/s | |
| J5 | 6.28rad/s，360°/s | |
| J6 | 12.56rad/s，720°/s | |
| 容许惯性矩 | J6 | 0.15kg㎡ |
| J5 | 0.85kg㎡ | |
| J4 | 0.99kg㎡ | |
| 容许扭矩 | J6 | 12.7Nm |
| J5 | 28.0Nm | |
| J4 | 34.0Nm | |
| 适用环境 | 温度 | 0～45° |
| 湿度 | 20%～80% | |
| 其他 | 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子） | |
| 示教器线缆长度 | 8米 | |
| 本体-柜体连接线长度 | 3米 | |
| I/O参数 | 数字量：32输入，31输出 | |
| 电源容量 | 4.3kVA | |
| 额定功率 | 3.2kW | |
| 额定电压 | 单相AC220V | |
| 额定电流 | 17.1A | |
| 本体防护等级 | IP67 | |
| 安装方式 | 地面安装 | |
| 本体重量 | 128kg | |
| 控制柜防护等级 | IP54 | |
| 控制柜尺寸 | 680（宽）×580（厚）×370（高）-可立可卧 | |
| 控制柜重量 | 47KG | |
三、工业机器人参数图
运动范围图
底座安装尺寸图
末端输出法兰尺寸图
运动范围图
底座安装尺寸图
末端输出法兰尺寸图
四、应用领域
工控盒铆钉自动送料—压铆—镭雕—组装自动化
冲压生产线
数控机床上下料
工控盒铆钉自动送料—压铆—镭雕—组装自动化