机器人离线编程教学软件_工业机器人离线编程软件系统

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机器人离线编程教学软件

▲产品功能

功能	描述	具体描述
1	多种模式编程	示教编程和自动生成切割、搬运
2	常见不同格式文件支持	可支持常见软件三维数据格式，包括STEP、IGES、X_T 、prt(UG)、prt(pro-E)、CATpart(CATIA)和sldpart(Solid-works)等格式
3	生成运动轨迹	根据实体模型中的曲线或曲面生成轨迹
4	轨迹优化、调整	可对轨迹进行碰撞、可达性和轴限位检查并显示。可对工作过程进行仿真运行，以便于估算工作节拍。开放图标功能，实现姿态奇异点检测并显示。但对可输出执行代码的机器人模型仅可使用和仿真，对输出的执行代码不起作用。
5	标准机器人模型库	具有ABB/Fanuc/Kuka/Yaskawa/Staubli/广数六种品牌常用型号机器人模型
6	标准机器人模型库	具有切割、焊接、雕刻常用工具
7	六种机器人程序输出	后置程序支持ABB/Fanuc/Kuka/Yaskawa/Staubli/广数六种品牌机器人程序输出
8	CAD特征关联	可支持。但仅仅支持可参数化的CAD模型。
9	新建工具	支持新建工具功能
10	新建机器人	支持新建机器人功能，可仿真自定义机器人的轨迹运动
12	码垛工艺支持	可实现物料搬运码垛工艺仿真，即通过设置工艺过程机器人可抓取模拟物料，从A点抓取后搬运到B点并放下
13	机器人工作方式	可抓持工具，也可抓持工件。

1)基于成熟的CAD/CAM软件

基于UG NX，对于已安装了UG的客户，无需安装本软件直接即可打开使用。对于学员，在使用本软件时也可以学习UG三维软件的安装和操作技能。软件界面简单友好，全中文显示。在主菜单、资源列表区和工作区可以完成整个工程的新建、编辑和保存。

2)工作站资源列表详尽

和工作站相关的机器人、工件和工具等机械布局可以在列表框中显示，路径、目标点、工具TCP等数据全部详细显示在工作区域。

3) 良好的动态交互界面

环境使用户能够轻松、直观地控制机器人。用户可以通过拖动关机角度条设置关节运动，也可以利用虚拟示教器实现直角坐标系运动，也可以拖动机器人三维TCP框架实现复合运动。完美地结合了NX的CAD/CAM编程工具以及敏越科技独特的机器人优化控制算法，能迅速创优质建机器人轨迹，消除了耗时的手动示教过程。

4)虚拟运动控制

独具特色的虚拟示教器，简洁小巧，功能强大，可实现关节运动和笛卡尔直角坐标系运动，具有点动和连续运动的功能，可实现超限报警显示。能完美地实现ABB、KUKA、Motoman、Fanuc、Staubli、广数机器人真实示教器不同的显示方式，便于虚拟操作和新手入门学习。三维TCP框架，实现机器人任意位置拖动，方便客户编程示教。

5)位姿点编辑功能直观

直观、灵活的位姿修改功能。实现了轨迹中任意点的旋转和偏移操作，可实时预览显示修改后的机器人姿态和工具方向，直观明了，易于控制，如图6所示。

6)曲线编辑功能丰富

丰富的曲线编辑功能。借助NX CAD/CAM模块无可比拟的曲线和曲面编辑功能，完美支持复杂三维曲线和曲面加工工艺。一键生成轨迹和添加轨迹，可自动设置法向量和插补距离，并可对轨迹进行局部或整体平滑过渡。

7)图像处理自动编程，可以拍照、导入图像，设置好参数，软件自动处理生成轨迹。注：教育包只有主控电脑能出程序。

技术参数

1）该软件是一款工业级机器人离线编程软件，它能实现不同型号工业机器人的离线编程和仿真，支持切割、喷涂和雕刻三种工艺。可完美的兼容UG、Soliodworks和Catia等主流三维软件，支持常用的二维和三维数据格式。具有完善的曲线和曲面编辑功能，适合生成和编辑复杂的三维曲线和曲面轨迹，保证在各工业应用领域进行安全可靠地生产制造。

2）界面简单友好，全中文界面与菜单显示，完美兼容UG NX界面，符合用户使用习惯。在主菜单、资源列表区和工作区可以完成整个工程的新建、编辑和保存。

3）能满足如ABB、KUKA、FANUC、YASKAWA、GSK、KAWASAKI等不少于6种品牌机器人，同时可扩展其他品牌机器人，亦可以根据客户的需求进行定制化开发。软件支持变位机和水平导轨，能支持至少三个外部联动轴。

4）良好的动态交互界面。RobotSmart环境使用户能够轻松、直观地控制机器人。用户可以通过拖动关节角度条设置关节运动，也可以利用虚拟示教器实现直角坐标系运动，也可以拖动机器人三维TCP框架实现复合运动。RobotSmart实美地结合了广泛流行使用的CAD/CAM编程工具以及敏越科技独特的机器人优化控制算法，能迅速优质建机器人轨迹，消除了耗时的手动示教过程。

5）软件支持虚拟运动控制。软件配备虚拟示教器，简洁小巧，功能强大，可实现关节运动和笛卡尔直角坐标系运动，具有点动和连续运动的功能，可实现超限报警显示。能完美地实现如ABB、KUKA、FANUC、YASKAWA、GSK、KAWASAKI等不少于6种机器人真实示教器不同的显示方式，便于虚拟操作和新手入门学习。三维TCP框架，实现机器人任意位置拖动，方便用户编程示教。

6）多种工件标定方式。具有单点标定、两点标定和三点标定方式，实现实际工件和虚拟工作站中完美对应。同时支持三点新建工作坐标系的标定方式，和其他主流软件和机器人主机厂家兼容，符合客户操作习惯。

7）直观、灵活的位姿修改功能。实现了轨迹中任意点的旋转和偏移操作，可实时预览显示修改后的机器人姿态和工具方向，直观明了，易于控制。多种编辑方式，虚拟示教器、三维TCP框架拖动、对话框手动输入。

8）丰富的曲线编辑功能。借助广泛流行使用的 CAD/CAM软件强大的曲线和曲面编辑功能，完美支持复杂三维曲线和曲面加工工艺。一键生成轨迹和添加轨迹，可自动设置法向量和插补距离，并可对轨迹进行局部或整体平滑过渡。

9）完善的外部轴控制功能。支持水平导轨和外部旋转轴，最多同时支持一个导轨和两个变位机的外部三轴联动控制。

10）支持三维曲线切割、三维工件表面处理、雕刻、喷涂等工艺。

11）可实现工业机器人物联网，具备信息化通讯模块，实时获取工业机器人运动参数；

12）软件提供强大的二次开发接口和个性化定制功能，支持用户个性化定制软件运行界面信息。

13）具有图像处理自动编程功能；可以通过拍照导入图像，设置好参数，软件自动处理生成轨迹。

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