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PLC控制液压与气动综合实训装置
一、装置功能
1、液压与气压传动PLC控制综合实训装置由实训台、实训桌、电源模块、PLC电气控制模块、继电器控制模块、控制按钮模块、时间继电器模块、液压泵站、液压元件、气泵、气动元件等组成。
2、实训台：双面铝材结构平台，主要用于安装液压气动相关元件，型材表面有标准的两道固定槽，最上面层主要以电气控制位置。
3、实训桌：铁质双层亚光密纹喷塑结构或全钢框架结构，带有集中收集实训遗油设计，实训桌下方设有元器件储存柜，用于存放元器件。
液压面
气动面
二、技术参数
1、输入电源：三相五线，380V．允差±l0%，50Hz。
2、直流电源：DC24V
3、装置容量：<3kVA。
4、工作环境温度：－5℃～40℃；
5、工作湿度：≤90%(40℃时)；
6、外形尺寸：1520mm×1050mm×1850mm
7、液压泵站：最大容积60L．2mm钢板、变量叶片泵及电机、油温液面计、清
洁盖、空气滤清器、吸油过滤器、耐震不锈钢压力表，L-HL46号液压油。变量叶片泵：压力7MPa．排壁8mL/r，转速1420r/min。电机：额定电压380V．额定功率1.5kW，绝缘等级B。
8、无油静音空气压缩机：工作电源：AC220V；电机功率：750W,公称容量24L,额定输出气压0.8Mpa。
9、电源模块：电源部分别配有一个380V电压表、直流电压表、电流表，监视装置的交、直流输入电源及电流指示。启动/停止按钮主要用于控制液压泵站与气泵是否通电。配置急停按钮等，提供电气控制电路中的AC220V交流电压、DC24V直流电压。
10、PLC 主机模块：三菱FX1S-20MR主机，主机为12点开关量输入，8点开关量输出。
11、配有控制模块：PLC主机模块、直流继电器模块、控制按钮模块、时间继电器模块等。
12、通过机械控制，传统继电器控制，先进的PLC自动控制及MGGS组态软件控制、监控技术于一体，灵活实现其功能
★13、液压气动仿真教学软件：（正版软件，提供软件著作权证书原件备查）
（1）配套提供设计运行仿真软件，可通过软件学习并绘制电气—液压回路图， 并对其进行仿真。软件提供液压、气动、电气标准元件图库。软件可开发设计并绘制符合工业标准化的回路图，包括：气动回路图、液压回路图、电气控制电路图、气-电控制回路、液电-控制回路。列出元件表并打印输出图纸。系统仿真软件包含多个液压典型回路控制与演示，可显示液压油的流动方向、各种液压阀内部阀芯的工作状态、油缸的工作过程等在画面。
（2）液压原理仿真系统
该系统以动画的形式形象展现各种液压元件的实物图片、工作原理剖视图、3D模型以及详细的功能描述，如变量泵、齿轮泵、叶片泵、液压缸、液压马达、板孔流量计、测速装置、差压计测速、定常流量、各种液压元件（换向阀、控制阀、开关阀等）以及各种典型液压回路：压力控制回路、速度控制回路、方向回路等。
三、液压与气动元器件配置清单
三、实训项目要求
（一）液压与气动基本实训项目
1、单级调压回路
2、多级调压回路
3、减压回路
4、卸荷回路
5、进油节流调速回路
6、回油节流调速回路
7、旁油节流调速回路
8、液压缸差动连接的快速运动回路
9、调速阀短接速度换接回路
10、调速阀串联的速度换接回路
11、调速阀并联的速度换接回路
12、用换向阀的换向回路
13、用“O”型机能换向阀的锁紧回路
14、用液控单向阀的锁紧回路
15、用顺序阀控制的顺序动作回路
16、用压力继电器控制的顺序动作回路
17、用行程开关控制的顺序动作回路
18、用调速阀控制的同步回
19、PLC编程软件学习和使用
20、PLC与计算机的通讯，在线调试、监控
21、PLC控制的液压基本回路实训（优化控制）
（二）气动基本实训项目
1、单作用气缸的换向回路
2、双作用气缸的换向回路
3、单作用气缸速度控制回路
4、双作用气缸单向调速回路
5、双作用气缸双向调速回路
6、速度换接回路
7、缓冲回路
8、二次压力控制回路
9、高低压转换回路
10、计数回路
11、延时回路
12、过载保护回路
13、互锁回路
14、单缸单往复控制回路
15、单缸连续往复动作回路
16、直线缸、旋转缸顺序动作回路
17、多缸顺序动作回路
18、双缸、同步动作回路
19、四缸联动回路
20、卸荷回路
21、或门型梭阀的应用回路
22、快速排气阀应用回路
23、残压排除回路
24、自动与手动运用回路
25、双手操作回路
26、PLC编程软件学习和使用
1、液压与气压传动PLC控制综合实训装置由实训台、实训桌、电源模块、PLC电气控制模块、继电器控制模块、控制按钮模块、时间继电器模块、液压泵站、液压元件、气泵、气动元件等组成。
2、实训台：双面铝材结构平台，主要用于安装液压气动相关元件，型材表面有标准的两道固定槽，最上面层主要以电气控制位置。
3、实训桌：铁质双层亚光密纹喷塑结构或全钢框架结构，带有集中收集实训遗油设计，实训桌下方设有元器件储存柜，用于存放元器件。
液压面
气动面
1、输入电源：三相五线，380V．允差±l0%，50Hz。
2、直流电源：DC24V
3、装置容量：<3kVA。
4、工作环境温度：－5℃～40℃；
5、工作湿度：≤90%(40℃时)；
6、外形尺寸：1520mm×1050mm×1850mm
7、液压泵站：最大容积60L．2mm钢板、变量叶片泵及电机、油温液面计、清
洁盖、空气滤清器、吸油过滤器、耐震不锈钢压力表，L-HL46号液压油。变量叶片泵：压力7MPa．排壁8mL/r，转速1420r/min。电机：额定电压380V．额定功率1.5kW，绝缘等级B。
8、无油静音空气压缩机：工作电源：AC220V；电机功率：750W,公称容量24L,额定输出气压0.8Mpa。
9、电源模块：电源部分别配有一个380V电压表、直流电压表、电流表，监视装置的交、直流输入电源及电流指示。启动/停止按钮主要用于控制液压泵站与气泵是否通电。配置急停按钮等，提供电气控制电路中的AC220V交流电压、DC24V直流电压。
10、PLC 主机模块：三菱FX1S-20MR主机，主机为12点开关量输入，8点开关量输出。
11、配有控制模块：PLC主机模块、直流继电器模块、控制按钮模块、时间继电器模块等。
12、通过机械控制，传统继电器控制，先进的PLC自动控制及MGGS组态软件控制、监控技术于一体，灵活实现其功能
★13、液压气动仿真教学软件：（正版软件，提供软件著作权证书原件备查）
（1）配套提供设计运行仿真软件，可通过软件学习并绘制电气—液压回路图， 并对其进行仿真。软件提供液压、气动、电气标准元件图库。软件可开发设计并绘制符合工业标准化的回路图，包括：气动回路图、液压回路图、电气控制电路图、气-电控制回路、液电-控制回路。列出元件表并打印输出图纸。系统仿真软件包含多个液压典型回路控制与演示，可显示液压油的流动方向、各种液压阀内部阀芯的工作状态、油缸的工作过程等在画面。
（2）液压原理仿真系统
该系统以动画的形式形象展现各种液压元件的实物图片、工作原理剖视图、3D模型以及详细的功能描述，如变量泵、齿轮泵、叶片泵、液压缸、液压马达、板孔流量计、测速装置、差压计测速、定常流量、各种液压元件（换向阀、控制阀、开关阀等）以及各种典型液压回路：压力控制回路、速度控制回路、方向回路等。
三、液压与气动元器件配置清单
| 序号 | 型号/规格 | 名称 | 数量 | 单位 |
| 1 | 实训台 | 1 | 台 | |
| 2 | 1520×1050×1750（mm） | 实训桌 | 1 | 张 |
| 3 | FX1S-20MR | PLC主机模块 | 2 | 块 |
| 4 | 380V、24V | 电源模块 | 2 | 块 |
| 5 | 控制按钮模块 | 2 | 块 | |
| 6 | 直流继电器模块 | 2 | 块 | |
| 7 | 时间继电器模块 | 2 | 块 | |
| 8 | 无油静音空气压缩机 | 1 | 台 | |
| 9 | 泵站 | 电机 | 1 | 台 |
| 10 | 变量叶片泵 | 1 | 台 | |
| 11 | 油温液面计 | 1 | 只 | |
| 12 | 空气滤清器 | 1 | 只 | |
| 13 | 吸油过滤器 | 1 | 只 | |
| 14 | 耐震不锈钢压力表 | 1 | 只 | |
| 15 | 油管托盘架 | 1 | 套 | |
| 16 | 油箱 | 1 | 只 | |
| 17 | MOB40-200 | 双作用油缸 | 2 | 只 |
| 18 | 2FRM5-31B/15QB | 二通流量阀（调速阀） | 2 | 只 |
| 19 | 3WE6A61B/CG24N9Z5L | 二位三通电磁换向阀 | 2 | 只 |
| 20 | 4WE6C61B/CG24N925L | 二位四通电磁换向阀 | 1 | 只 |
| 21 | 4WMM6C50BF | 二位四通手控换向阀 | 1 | 只 |
| 22 | 4WE6E61B/CG24N9Z5L | 三位四通电磁换向阀（O） | 1 | 只 |
| 23 | 4WE6J61B/CG24N9Z5L | 三位四通电磁换向阀（H） | 1 | 只 |
| 24 | DRVP10-1-10 | 单向节流阀 | 1 | 只 |
| 25 | RVP10-10B | 单向阀 | 1 | 只 |
| 26 | DB10-1-50B/100U | 先导式溢流阀 | 1 | 只 |
| 27 | DBDH6P10B/100 | 直动式溢流阀 | 1 | 只 |
| 28 | DZ10-1-30B/100 | 先导式顺序阀 | 1 | 只 |
| 29 | DR10-4-50B/100Y | 先导式减压阀 | 1 | 只 |
| 30 | SV10PA2-30B | 液控单向阀 | 2 | 只 |
| 31 | HED40P15/100Z14L24 | 压力继电器 | 2 | 只 |
| 32 | 三通 | 4 | 只 | |
| 33 | 四通 | 3 | 只 | |
| 34 | YN-100ZQ/10MPa | 耐震压力表 | 1 | 只 |
| 35 | 行程开关 | 4 | 只 | |
| 36 | 胶管 | M16*1.5/8I-W-0.5M(装好快速接头) | 10 | 根 |
| 37 | M16*1.5/8I-W-0.7M(装好快速接头) | 15 | 根 | |
| 38 | 电机电源线 | 1 | 根 | |
| 39 | 三菱 | 编程电缆 | 2 | 条 |
| 40 | 实验导线 | 2 | 包 | |
| 41 | QGX25ⅹ100 | 单作用气缸 | 2 | 只 |
| 42 | QGX25ⅹ100 | 双作用气缸 | 1 | 只 |
| 43 | 透明 | 旋转气缸 | 1 | 只 |
| 44 | AC2000 | 三联件 | 1 | 只 |
| 45 | AR2000 | 减压阀（带压力表） | 1 | 只 |
| 46 | H210—08 | 手动换向阀 | 2 | 只 |
| 47 | 3V210-8（DC24V） | 单电磁换向阀（二位三通）常开 | 1 | 只 |
| 48 | 3V210-8（DC24V） | 单电磁换向阀（二位三通）常闭 | 1 | 只 |
| 49 | 4V210-8（DC24V） | 单电磁换向阀（二位五通） | 2 | 只 |
| 50 | 4V220-8（DC24V） | 双电磁换向阀（二位五通） | 1 | 只 |
| 51 | 4V230-8（DC24V） | 双电磁换向阀（三位五通） | 1 | 只 |
| 52 | 4A210—08 | 单气换向阀（二位五通） | 2 | 只 |
| 53 | 4A210—08 | 双气换向阀（二位五通） | 2 | 只 |
| 54 | MOV—2 | 行程阀（机控） | 1 | 只 |
| 55 | MOV—3 | 行程阀（按钮） | 1 | 只 |
| 56 | MOV—3A | 行程阀（按钮带锁） | 1 | 只 |
| 57 | KV—08 | 或门型梭阀 | 2 | 只 |
| 58 | QE—02 | 快速排气阀 | 2 | 只 |
| 59 | ASC—08 | 单向节流阀 | 2 | 只 |
| 60 | JSC601 | 单向节流阀（装在缸体上） | 7 | 只 |
| 61 | 1/4 | 单向阀 | 2 | 只 |
| 62 | 顺序阀 | 1 | 只 | |
| 63 | 磁性开关 | 4 | 只 | |
| 64 | 气容 | 1 | 只 | |
| 65 | PU6ⅹ4 | 气管 | 20 | 米 |
| 66 | Ø 6 | 三通（T型三通） | 4 | 只 |
| 67 | Ø 8—Ø 6 | 三通（Y型减径三通） | 1 | 只 |
| 68 | Ø 6 | 四通 | 4 | 只 |
| 69 | Ø 6 | 气孔塞头 | 10 | 只 |
| 70 | 液压与气动实训指导书 | 2 | 册 | |
| 71 | PLC编程软件及控制及程序 | 1 | 盘 | |
| 72 | 工具 | 1 | 套 | |
| 73 | 计算机系统 | 含电脑推车、电脑、学生凳、配套仿真软件。（电脑参数：I5-7400/H110/4G/1T/集显/DVDRW/DOS/19.5"WLCD，电脑推车：580*450*960mm，学生凳：2张/台，软件光盘：包括三菱PLC编程软件，气动液压仿真软件，三菱PLC模块） | 1 | 套 |
（一）液压与气动基本实训项目
1、单级调压回路
2、多级调压回路
3、减压回路
4、卸荷回路
5、进油节流调速回路
6、回油节流调速回路
7、旁油节流调速回路
8、液压缸差动连接的快速运动回路
9、调速阀短接速度换接回路
10、调速阀串联的速度换接回路
11、调速阀并联的速度换接回路
12、用换向阀的换向回路
13、用“O”型机能换向阀的锁紧回路
14、用液控单向阀的锁紧回路
15、用顺序阀控制的顺序动作回路
16、用压力继电器控制的顺序动作回路
17、用行程开关控制的顺序动作回路
18、用调速阀控制的同步回
19、PLC编程软件学习和使用
20、PLC与计算机的通讯，在线调试、监控
21、PLC控制的液压基本回路实训（优化控制）
（二）气动基本实训项目
1、单作用气缸的换向回路
2、双作用气缸的换向回路
3、单作用气缸速度控制回路
4、双作用气缸单向调速回路
5、双作用气缸双向调速回路
6、速度换接回路
7、缓冲回路
8、二次压力控制回路
9、高低压转换回路
10、计数回路
11、延时回路
12、过载保护回路
13、互锁回路
14、单缸单往复控制回路
15、单缸连续往复动作回路
16、直线缸、旋转缸顺序动作回路
17、多缸顺序动作回路
18、双缸、同步动作回路
19、四缸联动回路
20、卸荷回路
21、或门型梭阀的应用回路
22、快速排气阀应用回路
23、残压排除回路
24、自动与手动运用回路
25、双手操作回路
26、PLC编程软件学习和使用
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