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电气控制实训设备
一、 步进电机+驱动器(6套)
1.1具有四个报码开关设定步进驱动细分数,总共不少于15档细分步数。不少于8档输出电流设定功能,具有自动半流功能,配套42型步进电机。峰值电流不少于2A。
1.2细分步数不少于6400步/转。
1.3 42型步进电机,尺寸:40*42*45mm左右,步距精度不大于5%,环境温度:-40℃-+50℃,最大静力扭矩,不小于0.5NM。
二、变频器+电机 (6套)
2.1功率:0.75KW,
2.2采用磁通矢量控制,实现1Hz运行150%转矩输出;
2.3PID,15段速度等多功能选择;
2.4内置独立RS485通讯口;
2.5允许短时超载(200%时持续时间不少于3s);
2.6支持EIA-485 (RS-485)、ModbusRTU(内置),CC-Link,PROFIBUS-DP、DeviceNetÒ、LONWORKS。
2.7外置制动电阻对应变频器容量为0.4K至15K.若要增强制动能力,可增加外置制动电阻。
2.8电机采用绝缘安全插头接线,电压380V,功率不小于100W,转速1400r/min。
三、伺服驱动器+伺服电机 (6套)
3.1电源:三相或单相AC200V-240V ,50Hz/60Hz;
3.2额定输出电流:不小于0.8A,
3.3控制方式:正弦波PWM控制,电流控制方式,
3.4通信功能:USB,RS-422/RS-485,控制器的连接(最大轴32轴的1:n通信);
3.5对应ABZ相脉冲,
3.6模拟监视通道:2个;
3.7最大输入脉冲频率:4Mpps(差分脉冲),200kpps(集电极开路);
3.8速度控制范围:1-2000,内部速度指令1-5000,
3.9速度变动率,±0.01%以下,
3.10定位模式:点设置一览表,程序式,
3.11伺服功能:高级振动抑制控制II,自适应滤波器II,鲁棒滤波器,自动谐波,一键式调整,驱动记录仪功能,设备诊断功能,电力监测功能。
3.12保护功能:过电流断路,再生过电压断路,过负载断路(电子热继电器),伺服电机过热保护,编码器异常保护,再生异常保护,欠电压保护,瞬时停电保护,过速保护,误差大保护。
3.13与PLC,变频器,伺服电机同品牌,便于互相通信控制和学生学习。
3.14电机电源容量:0.3KVA,输出功率:100W,
3.15额定转矩:0.32N*M
3.16额定转速:3000r/min,最大转速:5000r/min。
3.17额定电流:0.8A,最大电流:2.4A,
3.18速度编码器:采用增量式17位编码器。
四、PLC控制器 (18台)
4.1具有24个输入端口,24个输出端口(晶体管输出类型);
4.2存储程序循环运算方式(专用LSI),具有中断功能;
4.3有一次性处理输入、输出和刷新质量,具备脉冲捕捉功能;
4.4具备两种编程模式;
4.5内置锂电池具有备份功能;
4.6内置1980~2079年(带有闰年修正),公历2位/4位、月差±45秒/25℃;
4.7具备不少于210种应用指令;
4.8基本指令处理时间不大于65ns;
4.9内部集成断电保持寄存器功能;
4.10内部集成1ms~54min时长的计算器;
4.11内部集成数据处理寄存器;
4.12具有远程拓展IO、以太网、AD转换和模拟温度的功能;
五、PLC配套组件 (18台)
配置PLC编程通讯电缆,USB通讯接口
六、单轴控制实训台(6套)
采用步进电机及其驱动器进行控制,具备过量控制限位功能,采用丝杆作为传动轴,具备精确的尺度刻度值,具备连接端子,可方便地与PLC接线。
七、双轴控制(6套)
采用步进电机及其驱动器进行控制,具备过量控制限位功能,采用丝杆作为传动轴,综合有带传动,具备精确的尺度刻度值,具备连接端子,可方便地与PLC接线。
八、三轴控制 (6套)
采用伺服电机及其驱动器进行控制,具备过量控制限位功能,采用丝杆作为传动轴,综合有带传动,具备精确的尺度刻度值,具备连接端子,可方便地与PLC接线。能够开展机械装配实训,位置模式、速度模式的控制,DI、DO端口要引出。
九、传感器套件 (10套)
采用工业常用传感器,涵盖类型有:光电类(对射型、漫反射型)、接近开关有:电感类、电容类,温度传感器,霍尔传感器。配套驱动电源及传感器安装台架。能够开展传感器实训。
1.1具有四个报码开关设定步进驱动细分数,总共不少于15档细分步数。不少于8档输出电流设定功能,具有自动半流功能,配套42型步进电机。峰值电流不少于2A。
1.2细分步数不少于6400步/转。
1.3 42型步进电机,尺寸:40*42*45mm左右,步距精度不大于5%,环境温度:-40℃-+50℃,最大静力扭矩,不小于0.5NM。
二、变频器+电机 (6套)
2.1功率:0.75KW,
2.2采用磁通矢量控制,实现1Hz运行150%转矩输出;
2.3PID,15段速度等多功能选择;
2.4内置独立RS485通讯口;
2.5允许短时超载(200%时持续时间不少于3s);
2.6支持EIA-485 (RS-485)、ModbusRTU(内置),CC-Link,PROFIBUS-DP、DeviceNetÒ、LONWORKS。
2.7外置制动电阻对应变频器容量为0.4K至15K.若要增强制动能力,可增加外置制动电阻。
2.8电机采用绝缘安全插头接线,电压380V,功率不小于100W,转速1400r/min。
三、伺服驱动器+伺服电机 (6套)
3.1电源:三相或单相AC200V-240V ,50Hz/60Hz;
3.2额定输出电流:不小于0.8A,
3.3控制方式:正弦波PWM控制,电流控制方式,
3.4通信功能:USB,RS-422/RS-485,控制器的连接(最大轴32轴的1:n通信);
3.5对应ABZ相脉冲,
3.6模拟监视通道:2个;
3.7最大输入脉冲频率:4Mpps(差分脉冲),200kpps(集电极开路);
3.8速度控制范围:1-2000,内部速度指令1-5000,
3.9速度变动率,±0.01%以下,
3.10定位模式:点设置一览表,程序式,
3.11伺服功能:高级振动抑制控制II,自适应滤波器II,鲁棒滤波器,自动谐波,一键式调整,驱动记录仪功能,设备诊断功能,电力监测功能。
3.12保护功能:过电流断路,再生过电压断路,过负载断路(电子热继电器),伺服电机过热保护,编码器异常保护,再生异常保护,欠电压保护,瞬时停电保护,过速保护,误差大保护。
3.13与PLC,变频器,伺服电机同品牌,便于互相通信控制和学生学习。
3.14电机电源容量:0.3KVA,输出功率:100W,
3.15额定转矩:0.32N*M
3.16额定转速:3000r/min,最大转速:5000r/min。
3.17额定电流:0.8A,最大电流:2.4A,
3.18速度编码器:采用增量式17位编码器。
四、PLC控制器 (18台)
4.1具有24个输入端口,24个输出端口(晶体管输出类型);
4.2存储程序循环运算方式(专用LSI),具有中断功能;
4.3有一次性处理输入、输出和刷新质量,具备脉冲捕捉功能;
4.4具备两种编程模式;
4.5内置锂电池具有备份功能;
4.6内置1980~2079年(带有闰年修正),公历2位/4位、月差±45秒/25℃;
4.7具备不少于210种应用指令;
4.8基本指令处理时间不大于65ns;
4.9内部集成断电保持寄存器功能;
4.10内部集成1ms~54min时长的计算器;
4.11内部集成数据处理寄存器;
4.12具有远程拓展IO、以太网、AD转换和模拟温度的功能;
五、PLC配套组件 (18台)
配置PLC编程通讯电缆,USB通讯接口
六、单轴控制实训台(6套)
采用步进电机及其驱动器进行控制,具备过量控制限位功能,采用丝杆作为传动轴,具备精确的尺度刻度值,具备连接端子,可方便地与PLC接线。
七、双轴控制(6套)
采用步进电机及其驱动器进行控制,具备过量控制限位功能,采用丝杆作为传动轴,综合有带传动,具备精确的尺度刻度值,具备连接端子,可方便地与PLC接线。
八、三轴控制 (6套)
采用伺服电机及其驱动器进行控制,具备过量控制限位功能,采用丝杆作为传动轴,综合有带传动,具备精确的尺度刻度值,具备连接端子,可方便地与PLC接线。能够开展机械装配实训,位置模式、速度模式的控制,DI、DO端口要引出。
九、传感器套件 (10套)
采用工业常用传感器,涵盖类型有:光电类(对射型、漫反射型)、接近开关有:电感类、电容类,温度传感器,霍尔传感器。配套驱动电源及传感器安装台架。能够开展传感器实训。
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