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工业机器人视觉实训平台
LGH-JR05S 工业机器人视觉实训平台由6轴工业机器人、视觉检测系统（工业相机、镜头、光源、视觉控制器）、基础工作台、PC平台、分拣机构组成。通过对该实训工作站的工件进行视觉分拣、视觉定位抓取、检测、搬运、定位放置工件等操作实训，可以让学生更直观地了解机器人视觉系统组成及原理，学习智能视觉流程编辑，培养学员对机器人基础操作能力及机器人视觉综合应用能力。
一、配置清单
| 序号 | 名称及规格 | 单位 | 数量 | 备注 |
| 1 | LG-ZN605工业机器人 | 套 | 1 | |
| 2 | 模块化实验600*480*750 | 套 | 1 | |
| 3 | 机器人专用训夹具 | 套 | 1 | |
| 4 | 视觉系统（含工业相机、镜头、光源、视觉控制器等） | 套 | 1 | |
| 5 | 视觉PC平台（含工控机、显示器、视觉软件） | 套 | 1 | |
| 6 | 视觉应用实训工装组件 | 套 | 1 | |
| 7 | 电脑桌及椅子 | 套 | 1 | |
| 8 | 辅件 | 项 | 1 |
二、实训项目
1、工业机器人基本操作教学
2、工业机器人示教教学
3、TCP标定教学
4、建立工件坐标系教学
5、简单轨迹、连续轨迹和空间复杂轨迹示教教学
6、工业机器人基本指令操作与位置点设置
7、机器人视觉系统认知
8、视觉检测系统传感器、光源选型、安装、调试实训
9、视觉图像输人编辑与调试
10、视觉结果给出编辑与调试
11、视觉分拣机器人的画像检测系统应用综合实训
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